【抗戰勝利80周年】從紀念館到城市空間 「八百壯士」主題Citywalk引發歷史共鳴
2025-11-29 14:32 7,246次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
盡顯愛國之心的畫作，長逾7米的書法手卷，離世前最後一封家書……與豐子愷相關的多件難得一見的展品，將匯聚於今起亮相程十髮美術館的「人生短、藝術長——豐子愷藝術展」。 今年是豐子愷逝世50周年，他的創作，是藝術大眾化和生活化的典範。很多人或許並不知道，這位為大眾熟悉並喜愛的藝術大師，是上海中國畫院首任院長，還是一位書法家、翻譯家、散文家和教育家。上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦的這次展覽，是近年來全國最大規模豐子愷展，精心遴選豐子愷書畫作品、重要文獻資料近200件，啟引觀眾再讀他的藝術及其精神世界。 自成一派的漫畫，探索中國畫的現代轉型「豐子愷藝術所表達的大愛與真情，恆久綿長，值得人們銘記。」此次展覽策展人、中國美術館研究部主任裔萼感嘆。踱步於展廳，觀眾很難不被豐子愷眾多天真爛漫、溫暖人心的畫作所感染。例如，坐在窗邊、給布娃娃興致勃勃縫著小衣衫的女孩，被畫成了《小母親》；屋外挨個搬著小板凳、將它們排成列的小男孩，被畫成了《螞蟻搬家》；《夜花深處一燈歸》是雋永的剪影，聚焦夜色中提燈行走的兩姐妹；《梁上燕》以憑欄望向遠方落花、飛燕的女子背影，予人無盡遐想…… 豐子愷《小母親》「眾所周知，豐子愷是中國現代漫畫的開創者。事實上，他還是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。從這一層來說，他是上海中國畫院實至名歸的首任院長。」裔萼指出，豐子愷的漫畫，本身就是現代中國畫、簡筆水墨畫，完全符合中國畫的以書入畫、詩畫相融、強調畫外之意韻外之致的寫意傳統。有別於古代文人畫的出世、野逸，他的畫作表現的都是日常瑣事，儼然用畫筆寫日記，以少勝多，通俗易懂，但同時又蘊含詩意、諧趣與哲理。這樣的畫，在中國現代繪畫史上獨樹一幟、自成一派。 豐子愷《夜花深處一燈歸》值得一提的是，新中國成立之後，豐子愷以飽含激情之筆歌頌祖國、歌頌人民，創作了不在少數的作品。現身展覽的《慶千秋》，是他1959年為慶賀新中國十歲生日而畫的，寥寥數筆勾勒出國泰民安，畫面遠景綻放的簇簇煙花令人印象深刻。《飲水思源》創作於1961年9月他隨上海政協參觀團訪問瑞金革命根據地後的歸途中，只見掩映在大樹下的那口「紅井」，成為一種精神象徵。 豐子愷《飲水思源》多樣化的藝術才能，呈現全面的豐子愷「一提豐子愷，很多人想到就是他的繪畫，以至於他的繪畫鋒芒掩蓋了其他藝術才能。而這次展覽力圖更全面、更充分、更多元地反映一個跨界的豐子愷。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽告訴記者。一批書法作品難得集結，讓人們感受到豐子愷的書法面貌。豐子愷寫字，偏好向左微微傾斜，筆筆中鋒，特色鮮明，整體給人以古樸厚重、逸趣橫生之感。三件長長的手卷此次均為首次亮相上海，洋洋灑灑書有眾多詩詞，有一卷甚至長達7.62米。豐羽透露，手卷書寫的，既有《古詩十九首》、陶淵明《桃花源記》、溫庭筠《菩薩蠻》等經典作品，也有豐子愷自己填的詞，「這些都是他寫給子女，要求他們能夠背誦的，從中可見他對傳統文化的熱愛和功底」。 豐子愷手卷22本泛黃的舊書，布滿一整面展牆，這些都是豐子愷的經典著作，打開他的博學。除了《子愷漫畫選》《簡明圖畫講義》等美術類著作，一批音樂類著作頗為引人注目，如《音樂的常識》《世界大音樂家與名曲》等。原來，豐子愷還是音樂理論家、音樂教育家。早在上世紀20年代初，他就開始翻譯音樂著述，此後編寫的普及讀物《音樂入門》曾先後再版30多次。豐子愷最後一封家書豐子愷的家庭文化教育，則由不少現身展覽的家書得以呈現。他的最後一封家書寫於1975年7月29日，此後沒兩天就住進了醫院，直至9月15日去世。在信中，豐子愷告訴身在遠方的小兒子，自己每天還能抽一包半香菸，喝一斤黃酒，叫他不要擔心，樂觀的情緒躍然紙上。「這是寫給我父親豐新枚的，用的是中國古代文人最傳統的書寫方式，以毛筆寫在宣紙上，由上到下，由右到左，還蓋了章。」豐羽說。 豐子愷用過的書桌、硯臺等舊物展覽將持續至9月7日。展期內，館方策劃了一系列形式多樣的公教活動，幫助大眾更好地讀懂豐子愷，並且圍繞展覽開發了多款文創產品，希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面。
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