海南去年完成審計項目107個 推動建章立制139項
2025-12-04 00:03 5,951次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
金邊8月7日電 (記者 楊強)中國駐柬埔寨大使館當地時間5日晚舉行慶祝中國人民解放軍建軍98周年招待會。 柬人民黨副主席、國王最高顧問、五星上將迪班親王，柬國防部國務秘書孟桑潘上將、國家警察總監韶泰上將等高級官員，多國駐柬外交官、武官約300人參加。中國駐柬大使汪文斌和使館外交官出席。 中國駐柬大使館國防武官盛大治致辭指出，98年來，中國共產黨領導下的人民軍隊，不僅是捍衛國家主權安全發展利益的鋼鐵長城，還是維護世界和平安寧的和平之師、正義之師、文明之師。在兩國領導人戰略引領下，中國人民解放軍將與柬埔寨王家軍一道，全面落實兩國領導人重要共識，共同落實全球安全倡議，為構建新時代全天候中柬命運共同體、為維護和促進地區乃至世界的和平、穩定與繁榮作出積極貢獻。 正在馬來西亞出席會議的柬副首相兼國防大臣迪西哈上將、王家軍總司令翁比塞上將分別發來賀信，熱烈祝賀中國人民解放軍建軍98周年。柬國防部政策與外事總局副總局長帕威伯索帕中將代表柬方致辭，高度評價中國國防和軍隊現代化建設成就，高度讚賞並堅定支持中國軍隊堅定維護國家主權安全和領土完整，衷心感謝中國政府、人民和軍隊長期以來向柬埔寨，特別是為柬王家軍現代化建設提供的無私寶貴支持，感謝中方為推動柬泰達成停火共識發揮的重要作用，願同中方繼續加強合作，共同推動兩軍關係進一步深化發展，鞏固兩國鐵桿友誼。 招待會期間還舉辦《守護和平、命運與共》圖片展，播放《PLA》《For Peace》《中柬維和友誼》等專題視頻，並圍繞和平合作理念舉行書法展示。(完)
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