強迫魯迅「戒菸」實屬荒唐
2025-10-29 01:42 4,596次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月12日電 題：上海「好曼巴」援青記：雪山大地映醫者仁心 作者 潘雨潔 醫院門急診服務區域面積擴大為原先的11倍，開放床位數量是原先的3倍； 新建或升級臨床醫技學科和部門16個； 急診和住院服務量同比增加41.3%，手術量同比增加42.9%； 一組組對比數據直觀反映出2022年8月至今，青海省果洛藏族自治州瑪沁縣人民醫院的發展變化，其背後是三年來「援青院長」上海醫學專家朱鑫璞帶領團隊不舍晝夜地奮鬥和付出。 瑪沁，藏語意為「黃河源頭最高大的山」，因境內的阿尼瑪卿山得名，是黃河上遊重要的生態屏障，平均海拔4100米，高寒缺氧、氣候惡劣。2022年8月，作為第五批上海援青幹部人才，朱鑫璞來到瑪沁縣，擔任瑪沁縣人民醫院黨支部副書記、院長。 初到醫院時，設施條件和醫療技術的缺失都深深震撼到了朱鑫璞。從此，「要啥啥都有」的上海專家轉變為「給啥啥都要」的縣醫院院長。他充分發揮自身經驗，帶領團隊圍繞醫院運營、醫療服務、學科發展、人才培養、公共衛生等工作，實現快速高質量提升。 資料圖為朱鑫璞(中)在瑪沁縣人民醫院為患者診療。受訪者供圖 三年來，在朱鑫璞和團隊的努力下，瑪沁縣人民醫院累計爭取上海援青各類資金3150萬元(人民幣)，不僅大大改善整體診療環境，還建成果洛州潔淨程度標準最高、最現代化的手術室，實現腦外科、骨關節科和眼科手術的「零感染」；創建卒中、胸痛、創傷三大中心，填補百餘項縣域醫療技術空白。 目前，醫院不僅能夠獨立開展胃腸神經外科、胃腸外科腹腔鏡手術、微創骨科等高難度手術，還能開展支氣管鏡手術、胃腸鏡手術、關節鏡手術等微創手術。 「在降低院感風險、降低運營成本的同時，也要讓患者快捷就醫、喝上即飲純淨水，住院能洗熱水澡、保持被褥潔淨，通過完善這些細節，傳遞『有溫度的醫療』。」朱鑫璞說。 運用「師帶徒」人才培養機制，平日裡，朱鑫璞在醫院內開展日常診療、帶教查房、病例討論、集中培訓，打造「帶不走的醫療隊」。三年來，醫院培養出多個學科的專業緊缺人才，同時實現醫院員工與中高級專業技術職稱人數的翻倍。 「病區內不要跑、不要慌，醫護人員要分批次按時吃飯……」每次急診室內「警報」解除後，朱鑫璞都要叮囑醫護人員，一同復盤總結，不斷積累實踐經驗。 「化千裡為咫尺」的遠程醫學中心，讓院內年輕的醫護團隊有機會與上海專家「面對面」交流，加速形成臨床思維、提升救治水平。「我們還購置『移動醫療一體車』用於遠程影像會診，有效解決本地患者『看病遠、看病難』問題。」朱鑫璞介紹。 同時，作為一名神經內科主任醫師，朱鑫璞還主持編寫了3.1萬字的專業學術文章及相關科普書籍，致力於解決高原人群常見的睡眠障礙、軀體化障礙、高原反應防治、心腦血管危險因素科學幹預、腦卒中預防救治問題等。 資料圖為朱鑫璞在瑪沁縣為農牧民義診。受訪者供圖 三年來，朱鑫璞成了牧民口中的上海「好曼巴」(藏語意為「醫生」)，而作為獨子，毅然告別80多歲的父母、年僅6歲的女兒，隻身堅守雪山大地，他的內心充滿對家人的掛念和愧疚。 「當時決心要來，是覺得這裡的牧民更需要我。」朱鑫璞說。如今，結束了三年的援青之旅，腦海中依然有許多展望，從醫院大樓落成、科室增加，到深度開展遠程醫療和疑難危重病例轉診、「訂單式」關鍵醫療技術進修培訓，「雖然跑完了『第一棒』，後面還有『大篇文章』要做。」他笑著說。(完)
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