香港「東華·南昌匯」青年宿舍投入營運
2025-11-28 19:58 5,978次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據「陵川公安」微信公眾號消息，8月7日，山西省陵川縣公安局發布警情通報。 近日，一段在我轄區「因拒絕強行加塞遭紋身男辱罵恐嚇」的視頻引發網民關注，我局迅速依法開展核查工作。 經查，2025年8月5日14時許，王某鑫(男，27歲，外省遊客)駕駛黑色奧迪轎車(2025年7月31日購置，辦理豫A****0號臨時牌照，有效期至8月6日)行駛至我縣馬圪當鄉雙底村路段時，欲超越前方奔馳車(車牌號為鄂A****6)，因對向來車未果。後王某鑫強行超車，行駛至前方路口，下車在路邊站立，看到奔馳車經過，將口中的檳榔朝奔馳車方向扔去，並上前辱罵司機、敲打車窗。當時雙方均未報警。 目前，王某鑫因涉嫌尋釁滋事被我局依法行政拘留，對其駕駛車輛未按規定在擋風玻璃處粘貼有效臨時機動車號牌的交通違法行為給予警告處罰，對其違法超車行為給予記3分、罰款200元的處罰。 警方提示：近期正值旅遊高峰，請廣大遊客自覺遵守道路交通安全法規，文明有序通行，共同維護安全暢通的道路交通環境。
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