文旅部開展暑期文旅領域暗訪工作 這些地區仍存在問題
2025-11-18 08:48 1,397次浏览寧德8月13日電 (林榕生 林柳柳 袁婉萱)以「墨香茶韻 兩岸同源」為主題的2025年柘臺遊氏仙姑祈福文化交流活動13日在福建省寧德市柘榮縣黃柏鄉舉行，海峽兩岸遊氏宗親、專家學者齊聚一堂，敘親情、尋根脈。 8月13日，2025年柘臺遊氏仙姑祈福文化交流活動在寧德市柘榮縣黃柏鄉舉行。圖為書法交流現場。林柳柳 攝 黃柏鄉是柘榮遊氏的發祥地、歷史名人遊樸故裡，被海峽兩岸遊氏奉為「中華遊氏仙姑」香脈傳承之聖地。據統計，遊氏仙姑信眾遍布海峽兩岸及港澳等地，約有1000餘萬人。40多年來，臺灣遊氏後裔紛紛到黃柏鄉尋根問祖，遊氏仙姑信俗也成為兩岸宗親文化交流的重要載體。 臺胞葉梓說，剛到柘榮就感覺很親切，在進香的時候，明明第一次來，但是就是覺得很感動，眼淚有點止不住想流。 8月13日，2025年柘臺遊氏仙姑祈福文化交流活動在寧德市柘榮縣黃柏鄉舉行。圖為開幕式表演。林柳柳 攝 開幕式後，兩岸遊氏宗親及專家學者共同參觀了福建省對臺交流基地——中華遊氏文化園以及遊樸廉政文化館。臺胞林立竹說，兩岸通過學術、宗教、經濟及人文交流，以智慧增進彼此情誼，唯有常往來，方能加深相互的認識與了解。 自2009年以來，黃柏鄉以柘榮遊氏仙姑祈福文化為核心，常態化舉辦柘臺文化交流活動，吸引眾多臺胞參與，以文化為橋梁增進兩岸同胞情感交流。主辦方表示，期待與臺灣同胞一道，以文化為橋凝聚共識，以親情為脈深化合作。 活動期間，兩岸同胞還將前往靴嶺尾村、洪坑村西竹岔戰鬥遺址、東獅山馬仙廣場等地參觀，感受柘榮的自然風光與人文魅力。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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