蘇丹一難民營遭襲致40餘人死亡
2025-11-20 15:17 7,419次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月15日電 (蔡博燊 韓星童)由香港西九文化區、香港話劇團聯合製作的原創粵語音樂劇《大狀王》8月14日起在香港戲曲中心展開第三度公演，一連上演30場。香港站公演開幕酒會14日晚舉行。 8月14日，原創粵語音樂劇《大狀王》香港站公演開幕酒會舉行。圖為現場嘉賓合影。 蔡博燊 攝 《大狀王》故事圍繞清朝末年著名狀師方唐鏡展開，故事中他因利慾薰心導致無辜者喪命，被迫與冤魂阿細合作翻案以完成自我救贖。該劇2022年在香港戲曲中心首演，反響熱烈。2025年《大狀王》首度衝出香港，展開中國內地巡演，上海站及北京站共23場演出座無虛席，吸引逾3.5萬名觀眾入場，創下香港音樂劇在內地巡演的場次及觀眾人次紀錄。 本次《大狀王》在香港戲曲中心的演出將持續至9月10日，也為西九文化區2025至2026年度表演藝術季「打頭陣」。西九文化區管理局表示，首輪20場公演門票已售罄，其後加場至30場仍一票難求。 開幕酒會上，香港特區政府文化體育及旅遊局局長羅淑佩表示，《大狀王》以廣東人熟悉的人物作為起點，加入西方音樂元素，融合古今、中西的文化精髓，完美展現香港中外文化薈萃的特色定位。她期待西九文化區管理局未來創作更多成功的本地作品，帶領香港走向世界舞臺，在國際間說出美好的香港故事。 西九文化區管理局表演藝術委員會主席翟紹唐期望《大狀王》未來可巡演至更多不同地方，在國際舞臺掀起熱潮，成為世界知名的港產音樂劇經典。(完)
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