颱風「楊柳」來襲 江西啟動重大氣象災害四級應急響應
2025-10-25 06:17 3,961次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月5日電 周二早盤，A股三大指數高開後走勢分化，上證指數再度站上3600點。截至午間收盤，上證指數漲0.53%，報3602.13點；深證成指漲0.14%，報11056.69點；創業板指跌0.26%，報2328.36點。 來源：同花順iFinD 滬深兩市半日成交額1.01萬億元，較上個交易日放量849億元。個股漲多跌少，全市場超3300隻個股上漲。 盤面上，行業板塊中，消費電子、小家電、塑料製品、汽車零部件等板塊領漲，中藥、軟體開發、影視院線、化學製藥等板塊跌幅居前。 汽車零部件板塊多股大漲，正裕工業、中馬傳動、新泉股份漲停，海泰科漲超7%。 概念板塊中，PEEK材料、兵裝重組概念、成飛概念、汽車熱管理等板塊漲幅居前，智譜AI、ERP概念、創新藥等板塊領跌。 中原證券分析稱，美聯儲9月降息預期升溫，美元走弱利於外資回流A股。8月為中報披露高峰，謹防部分高估值題材股面臨的業績驗證壓力，未來市場有望集中於科技成長與周期製造兩條主線。建議緊盯中報超預期個股及政策催化窗口，避免追高主題炒作。預計短期市場以穩步震蕩上行為主，仍需密切關注政策面、資金面以及外盤的變化情況。短線建議關注航天航空、遊戲、銀行以及汽車零部件等行業的投資機會。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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