自然資源部將針對福建的海洋災害應急響應由四級提升至三級
2025-11-05 09:57 3,469次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
隨著石油輸出國組織(OPEC+)再度大幅增產，該組織提前一年完全逆轉2023年11月由核心成員國實施的220萬桶/日自願減產措施。不過比起眼下，市場更關注的是OPEC+未來的決策：另一批高達每日166萬桶的供應量目前仍處於暫停狀態，原計劃將持續至2026年底。關於這部分產能的未來，OPEC+代表並未給出更多確定性。官員們表示，聯盟是否會繼續恢復這部分產量將取決於市場狀況。下一次評估會議定於9月7日舉行，在此之前，市場的猜測和觀望情緒或將持續。 再度大幅增產 石油輸出國組織3日發表聲明說，OPEC和非OPEC產油國中的8個主要產油國決定9月日均增產54.7萬桶。沙烏地阿拉伯、俄羅斯、伊拉克、阿聯、科威特、哈薩克斯坦、阿爾及利亞和阿曼的代表當天舉行線上會議，討論國際石油市場形勢及前景。 聲明說，鑑於當前市場基本面穩健，石油庫存處於低位，8國決定調整產量。同時，8國將根據市場情況靈活調整增產節奏，以維護石油市場穩定。上述國家8月日均增產54.8萬桶。上述8國2023年11月宣布日均220萬桶的自願減產措施，此後減產措施多次延期，於2024年12月延長至2025年3月底。8國今年3月決定自4月1日起逐步增加石油產量。 自2025年4月起，OPEC+產量策略顯著轉向，其從此前的減產周期邁向增產周期，4月至8月累計增產空間達到191.9萬桶/日。這標誌著該組織提前一年完全逆轉2023年11月由沙特、俄羅斯等8個核心成員國實施的220萬桶/日自願減產措施，並加速爭奪全球原油市場份額。 OPEC在上周日聲明中表示，這一最新決定是「鑑於全球經濟前景穩定和當前健康的市場基本面所作出的，低油庫存就是體現」。對這一增產決議，市場初步反應平淡。周一亞洲早盤，布倫特原油期貨僅小幅下跌0.4%，至每桶69.38美元。 對於下一步行動，OPEC+釋放的信號是所有可能性都存在。官員們表示，重啟剩餘的166萬桶/日產量是一個選項。但正如部分代表上月所建議的，生產國也可能選擇暫停增產。此外，如果市場行情大幅下挫，他們甚至可能完全逆轉近期的增產決策。 經濟前景黯淡 OPEC+的最新增產決定，發生在一個微妙背景下，即美國總統川普威脅對俄羅斯石油出口實施「二級制裁」，以迫使俄方在與烏克蘭的衝突中迅速停火。有評論指出，若俄油出口受阻，或推高國際油價，進而與川普壓低油價、促美聯儲降息的政策目標形成衝突。 高油價通常會引起川普的注意，他經常要求OPEC增加石油產量，以幫助他降低美國汽油價格。ING分析師Warren Patterson表示，市場將從10月開始「進入大量過剩」的石油供應，並警告OPEC+應保持謹慎，不要「增加這種過剩」。 事實上，當前油價的下跌，與美國就業數據不及預期、川普政府的關稅政策等引發市場對全球能源需求的擔憂不無關係。國貿期貨研究院能源化工研究中心經理葉海文表示，儘管OPEC+從4月份開始放鬆自願性減產，但從前幾個月的產量數據來看，OPEC+產量增加遠未達到增產目標數值。OPEC月報顯示，OPEC+6月產量增加34.9萬桶/日，其中處於協議增產期的8個國家產量增加39.4萬桶/日。OPEC+增產決定並不代表實際產量的完全兌現，實際產量可能因多種因素(如技術限制、地緣政治等)而有所滯後或調整，建議關注後續OPEC+成員國的實際產量執行情況。 RBC資本市場公司大宗商品策略主管Helima Croft表示：「今天會議傳遞出的信息是，所有選項都擺在桌面上——包括恢復產量、暫時中止增產，甚至是撤銷近期的政策行動。」這種高度的靈活性讓OPEC+得以根據瞬息萬變的市場動態作出調整，但也讓投資者難以預測其短期政策走向。 中長期供大於需 數據方面，三大機構(EIA、OPEC、IEA)月報顯示，全球原油供給增長明顯，而需求增速相對放緩。EIA 6月月報顯示，6月份全球原油及相關液體產量為10490萬桶/日，較5月份增加62.8萬桶/日，預計2025年全球原油及相關液體產量為10460萬桶/日，較2024年增加180萬桶/日。OPEC月報和IEA月報則顯示，6月份OPEC國家原油產量較5月份分別增加21.9萬桶/日和42萬桶/日。 需求方面，EIA 6月份月報顯示，6月份全球原油及相關液體需求量為10443萬桶/日，較5月份增加182萬桶/日。OPEC月報則保持對2025年和2026年全球原油及相關液體需求的預測，預計2025年全球原油及相關液體需求量為10513萬桶/日，較2024年增加129萬桶/日，與6月份預測值持平。IEA則繼續下調對2025年和2026年全球原油及相關液體需求增速的預測，預計2025年全球原油及相關液體需求量較2024年增加約70萬桶/日，增速較6月份預測值下調2萬桶/日。 庫存方面，截至6月底，OECD國家商業原油及石油產品庫存為27.96億桶，較5月底下降42萬桶。其中，美國商業原油及石油產品庫存為12.26億桶，較5月底下降598萬桶。 「宏觀方面，美國關稅政策給需求帶來很大的不確定性，引發全球市場震蕩，經濟恐遭拖累，總體抑制原油需求；微觀方面，雖然目前處於傳統消費旺季，但汽油消費旺季不旺，同比裂差較低，柴油裂差同比較高，但邊際走弱。」浙商原油能化研究員張澤宇表示，美國EIA庫存整體仍然處於低位，但最新數據顯示，美國商業原油庫存出現邊際累積，且下遊成品油庫存也出現累積。與此同時，全球原油庫存則處於歷史高位。 葉海文認為，當前處於歐美暑期出行消費旺季，美國EIA周報顯示，當前美國煉廠開工率處於高位，汽、柴油消費回到季節性高點。消費旺季已經過半，隨著旺季預期兌現，油價季節性走弱是大概率事件。截至7月25日，全球原油供需差值為136萬桶/日，預計10月將達到最大值，這意味著後期供應過剩壓力將進一步加劇。 張澤宇認為，原油中長期供大於需的格局難改，目前印度和巴西已經明確拒絕美國，表示不會停止購買俄羅斯原油。中長期來看，隨著OPEC+250萬桶/日的增量逐步落地，供應將進一步寬鬆。伴隨著成品油消費旺季逐步進入尾聲，原油整體承壓將更加明顯，相關油化工品價格大概率跟隨成本端下跌。 北京商報記者 趙天舒
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