探訪西藏林芝嘎拉村 民族團結澆築幸福「桃花源」
2026-01-26 18:10 8,672次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，「民防安全教育進社區」活動啟動。該項目由桃浦鎮社區基金會與市民防宣傳教育中心聯合開展，創新採用「4節主題課程+1次科普館實踐參訪」課程體系，通過「理論+實踐」雙輪驅動，打造沉浸式民防安全教育新模式。課程涵蓋防空防災、應急避險等內容，結合上海民防科普教育館的VR體驗、裝備展示等特色項目，讓青少年在互動體驗中掌握實用安全技能。首期「鳴」主題課程通過「瘋狂警報蹲」遊戲寓教於樂，幫助孩子掌握三種防空警報的區別。第二堂「走」主題課程採用「你畫我猜」形式，讓孩子們畫出疏散路線，在遊戲中學習逃生知識。隨後的「藏」和「消」主題課程，則通過「大家來找茬」和心肺復甦、結繩實操訓練，讓孩子們掌握避險和急救技能。 在上海民防科普教育館參訪環節，孩子們戴上設備在VR逃生體驗區「穿越」到逼真的災害場景中，學習應急避險技能；在現代軍事裝備展區，各類先進裝備的讓孩子們在互動探索中感受科技與安全的深度融合。本次活動累計覆蓋130人次。活動結束後，小朋友們紛紛在群裡分享民防工程照片、AED設備圖和學習感想，並將課堂知識延伸到生活觀察中。基金會項目負責人表示，基金會始終將青少年安全教育作為社區服務的重要內容，今後將持續與專業機構深化合作，讓更多家庭受益。市民防宣傳教育中心負責人表示，此次活動是推進民防教育「進社區、進家庭」的重要實踐。通過寓教於樂的互動體驗方式，讓安全意識的種子在更多青少年心中生根發芽，讓安全防護知識走進千家萬戶。
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