成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新華全媒+丨探訪甘肅榆中山洪災害安置點 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點,愛心牛肉麵企業工作人員和志願者為受災群眾盛牛肉麵。 當日,記者探訪位於甘肅省蘭州市榆中縣高崖鎮的榆中縣第三中學安置點。該安置點接收了馬坡鄉馬蓮灘村的170餘名村民。安置點提供的宿舍、被褥、熱飯菜、飲用水、常備藥品等物資,讓受災群眾的基本生活得到保障。 8月7日以來,受強降雨影響,甘肅省蘭州市榆中縣出現山洪災害,當地已累計轉移安置群眾9828人,啟用酒店、學校、村委會等集中安置點14個。 新華社記者 郎兵兵 攝影報導 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點,工作人員和志願者搬運物資。 ↑ 這是8月9日拍攝的榆中縣第三中學安置點。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點宿舍,志願者為受災人員發放生活物資。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點醫療點,醫護人員為受災人員量血壓。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點,志願者和受災群眾交流。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點,愛心牛肉麵企業工作人員為受災群眾準備麵食。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點宿舍,受災人員通過視頻電話向好友報平安。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點醫療點,醫護人員為受災人員量血壓。 ↑ 8月9日,在榆中縣第三中學安置點,受災人員領取餐食。 (新華社)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
65849
86
2025-11-09 01:09
28974
35
2025-11-09 01:09
68173
25
2025-11-09 01:09
49251
36
2025-11-09 01:09
28516
24
2025-11-09 01:09
45693
81
2025-11-09 01:09
39164
13
2025-11-09 01:09
69123
35
2025-11-09 01:09
24695
29
2025-11-09 01:09
32461
47
2025-11-09 01:09
24538
65
2025-11-09 01:09
16948
59
2025-11-09 01:09
62173
32
2025-11-09 01:09
49153
79
2025-11-09 01:09
35192
95
2025-11-09 01:09
91243
84
2025-11-09 01:09
21694
94
2025-11-09 01:09
45698
45
2025-11-09 01:09
89416
34
2025-11-09 01:09
82463
83
2025-11-09 01:09
96517
95
2025-11-09 01:09
42983
61
2025-11-09 01:09
32417
12
2025-11-09 01:09
41659
38
2025-11-09 01:09
86397
82
2025-11-09 01:09
83164
74
2025-11-09 01:09
59734
82
2025-11-09 01:09
65924
28
2025-11-09 01:09
71238
89
2025-11-09 01:09
38796
78
2025-11-09 01:09
85631
37
2025-11-09 01:09
36984
39
2025-11-09 01:09
85172
96
2025-11-09 01:09
89437
81
2025-11-09 01:09
27451
16
2025-11-09 01:09
34298
29
2025-11-09 01:09
72569
51
2025-11-09 01:09
18965
97
2025-11-09 01:09
73841
98
2025-11-09 01:09
61458
83
2025-11-09 01:09
34629
16
2025-11-09 01:09
34175
89
2025-11-09 01:09
13276
51
2025-11-09 01:09
52791
96
2025-11-09 01:09
27389
24
2025-11-09 01:09
36945
17
2025-11-09 01:09
45817
78
2025-11-09 01:09
31927
45
2025-11-09 01:09
67542
12
2025-11-09 01:09
42385
56
2025-11-09 01:09
61382
42
2025-11-09 01:09
43592
25
2025-11-09 01:09
| 莲花直播 | 嗨球直播 |
| 小猫咪视频 | |
| 零点直播 | 小白兔直播 |
| 色花堂直播 | |
| 极速直播 | b站刺激战场直播 |
| 橙色直播 | |
| 么么直播 | 红桃直播 |
| 绿茶直播 | |
| 杏仁直播 | 雪梨直播 |
| 阴桃直播 | |
| 成人抖阴 | 看少妇全黄a片直播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 红桃直播 | 抖音成人版 |
| 韩国直播 | |
| 婬色直播 | 荔枝网直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 鲍鱼直播 | 红楼直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 极速直播 | 直播软件下载 |
| 月夜直播在线观看 | |