北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
聯合國8月10日電 聯合國安理會10日舉行巴以問題緊急公開會。中國常駐聯合國代表傅聰在會上強調,任何改變加沙人口及領土結構的行為都必須予以堅決抵制。 當天會議由英國、丹麥、法國、希臘和斯洛維尼亞倡議舉行。聯合國負責歐洲、中亞和美洲政治事務的助理秘書長延恰作通報表示,以色列計劃在10月7日前驅逐加沙城所有平民,隨後對加沙城實施軍事封鎖,並在加沙中部展開清剿行動。若該計劃付諸實施,加沙恐再遭劫難,並可能引發地區局勢新一輪動蕩。 傅聰發言說,加沙衝突延宕22個月,已經造成6.1萬多名加沙民眾死亡和前所未有的人道災難。國際社會反覆呼籲加沙停火止戰,但令人擔憂的是,局勢正持續向更加危險的方向發展。面對當前緊迫局勢,國際社會包括安理會必須在更大的災難發生前採取一切必要行動。 傅聰說,必須堅決反對佔領加沙的企圖。近日以色列安全內閣批准接管加沙計劃,中方對此表示嚴重關切,敦促以色列立即停止危險舉動。加沙屬於巴勒斯坦人民,是巴勒斯坦領土不可分割的一部分,任何改變加沙人口及領土結構的行為都必須予以堅決抵制。 傅聰說,必須放棄武力至上的迷思。軍事手段不是解決問題的出路,立即停火才是拯救生命、讓人質獲釋的正確方式。立即實現停火、讓人質早日回家,同樣是廣大以色列民眾和人質家屬的希望。以色列政府應當聽取國際社會和國內民眾的呼聲,立即停止加劇緊張局勢升級的行為,停止對加沙的軍事行動。對當事方有重要影響力的國家,應秉持公正負責任態度,採取切實行動推動停火。 傅聰說,必須緩解加沙人道災難。加沙已處於饑荒邊緣。以色列持續發布強制撤離令,覆蓋87%以上加沙領土,導致190多萬人反覆流離失所。人道物資武器化不可接受,集體懲罰加沙民眾不可接受,襲擊尋找物資的平民和人道工作者不可接受。以色列必須履行佔領方的國際人道法義務,開放全部過境點,解除對物資準入的限制,保障人道物資大規模、迅速、安全進入加沙,支持聯合國以符合人道主義原則的方式開展援助。 傅聰說,必須重振「兩國方案」前景。落實「兩國方案」是解決巴勒斯坦問題、實現巴以和平共處的唯一可行出路。國際社會應當加大努力推進「兩國方案」政治進程,共同抵制任何破壞「兩國方案」基礎的單邊行動。 傅聰表示,中方將繼續同國際社會共同努力,推動平息加沙戰火、緩解人道災難、落實「兩國方案」,最終實現巴勒斯坦問題的全面、公正、持久解決。(完)
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