林則徐生平史績「十館聯展」 廣東東莞舉辦啟動儀式
2025-11-29 11:13 2,759次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
暑期在家讀書，將廖奔先生的《中國戲曲史》與葉長海、張福海先生的《中國戲劇史》以及日本學者田仲一成的《中國戲劇史》對照著讀了一遍，對戲劇史研究有了直觀的感受。今天，上海書展開幕。我是上海書展的常客，每年都會參加。早年是帶著自己的孩子一起去，一方面自己買書，另一方面是讓孩子感受一下書市的盛大場面。這些年我作為書展嘉賓，為自己的書以及朋友的書吆喝、捧場。但在我的書展嘉賓經歷中，還沒有為戲劇方面的書站隊、捧場過。今年受到邀請，為一本戲劇方面的書做嘉賓，我感到既意外，又高興。《青春〈牡丹亭〉》書封中國作協的何建明副主席與信世傑師徒兩人合寫了一部長篇報告文學《青春〈牡丹亭〉》，江蘇鳳凰文藝出版社出版。鳳凰文藝社的傅一岑聯繫我，希望我作為嘉賓，出席上海書展的新書讀者見面會。我很高興答應了下來。何主席是熟悉的朋友，他主持作家出版社以及中國報告文學學會時，出過不少有影響的書。這次的新書，是專門為家鄉蘇州寫的，介紹蘇州崑劇院的青春版《牡丹亭》。近些年因為工作關係，我接觸戲劇的機會比較多，崑曲自然是少不了的。上海崑劇團的戲，看過不少，包括像《牡丹亭》這樣的經典劇目。北京的北昆和南京的江蘇省崑劇院的戲，也觀摩過，其他還有一些崑曲名角個人專場演出的折子戲等。崑劇是世界非遺首次評選的榜首項目，受到社會關注。出版社預先將書快遞給我，我先睹為快。20多萬字的報告文學，將蘇崑的《牡丹亭》放在崑曲600年歷史長河中來敘述。讀了何建明、信世傑的書，讓我感慨崑劇藝人的不易，青春版《牡丹亭》是經歷了很多艱難困苦，才有了今天的成功。書展活動海報另外，正好手頭有著曾創辦香港城市大學中國文化中心的鄭培凱教授送我的《崑曲傳承與文化創新》一書。鄭培凱現任中國民間文藝家協會香港分會主席，曾任香港非遺諮詢委員會主席。他師承史景遷，也對中國傳統文化有著深厚的研究。他送我的這部書中，有一篇是討論崑劇青春化與商業化的問題。眼下流行的一些新編崑曲劇目，舞臺布景和服裝設計過於鋪張，整個演劇反倒是弱化了，演出像走秀，喧賓奪主，經費支出也比正常的演出要多。《煙雨江南茶酒樓》我每年參加上海書展，都有新收穫。我見到我給朋友做序的一本書——《煙雨江南茶酒樓》（沈嘉祿兄的新作），也出現在上海書展上，這是一本關於滬上菜餚的書，十分有趣，值得一看。本文作者楊揚
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