探訪港珠澳大橋珠海公路口岸：暑期客流超550.4萬人次 創歷史同期新高
2025-10-27 15:31 3,537次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
這兩天，2025年白玉蘭國際音樂節正在上海舉行。聚光燈下，九成都是孩子們稚嫩的面龐，他們盡情演奏著青澀卻蓬勃的音符。在這片青春海洋中，多支平均年齡超60歲的成年人樂團格外亮眼，他們帶著歲月沉澱的從容，用樂器奏響對音樂的熱愛，和小朋友們同臺競技，不僅成為賽場獨特的風景，更以數十年如一日對音樂的執著，讓年輕的音樂愛好者看到——熱愛無關年齡，追夢永遠不晚。音樂節組委會表示，白玉蘭音樂節是全年齡段的，只要熱愛音樂，大家都可以盡情來展示自己。在音樂的世界裡，七十歲與七歲同樣充滿活力，而這份跨越年齡的執著，正是最動人的樂章。態度，又玩又不玩上海賽區的舞臺上，新世紀樂團木管五重奏讓評委眼前一亮。原創《水鄉協奏曲》的長笛如薄霧輕拂，雙簧管似晚鐘悠遠，單簧管兼具流水與月影之妙，巴松管若石巷迴響，圓號溫潤如夜色……這首曲子的創作者、73歲的盧鐘鳴說：「西洋樂器，也可以很民族很江南。」12年前，他們因音樂結緣，其中也有退休的專業音樂人。樂團取名「新世紀」，寓意年歲再長，追夢也要從零開始。單簧管手任世春童年纏著母親兩周才得到了五毛錢的竹笛。擱置樂器30年後，他退休後每天兩小時練琴成了必修課。去年演出前，團員老朱腳骨折，坐著輪椅、綁著石膏也要登臺，「不能讓團隊失望」。他們的排練場地以長寧仙霞路、安龍路為中心，好幾位成員要從閔行、寶山橫穿半個上海趕來，盛夏三十八九度高溫，兩小時車程也無人抱怨。新世紀樂團木管五重奏現在，樂團中也有了年輕的血液，比如41歲的雙簧管手鍾卜，是美國藝術學院碩士出身。看到前輩對音樂如此難以割捨，他也深受感動。白天他在企業上班，只能擠出清晨深夜練氣息，抓著公交扶手練指法，每周雷打不動訓練三四天。樂團裡有兩句看似矛盾的話：「我們是來玩兒的」，是說不計較座位安排等小事，保持輕鬆心態；「我們不是來玩的」，則是對專業的較真——管樂演奏要求每人達到獨奏水平，一練就是六七個小時，專業學生都覺得吃力，他們卻樂在其中。圓夢，魔鬼式訓練此次音樂節上，上海老年大學長笛團的7位演奏者也圓夢登上了東方藝術中心的舞臺，當他們奏響經典的巴洛克樂曲時，沒人能想到他們曾是被長笛難倒的「初學者」。他們為了站上圓夢舞臺，進行了魔鬼式的訓練。上海老年大學長笛團圓夢站上東藝舞臺說起來，他們的心中，都藏著一個與長笛有關的夢：王子玟因範曉萱愛上長笛的優雅；劉聰被陳逸飛《吹長笛的女人》中沉靜打動，那幅畫成了她多年手機屏保；鄭熱血在閣樓聽唱片時埋下種子，2014年看到女兒閒置的長笛，在老年大學重啟夢想；潘金鳳為彌補兒時遺憾，退休後一頭扎進長笛世界；朱麗瑛曾因水平差距想放棄，同學從握笛姿勢到呼吸方法手把手教；丁曉因他人出色而忐忑，班長一句「大家都會帶著你」讓她留下……這裡既有暗自較勁的動力，更有默契補位的溫情。上海老年大學長笛團後來，上海音樂學院的公益教學，讓他們觸摸到專業門檻。「別人教吹曲子，我教你們音樂」，老師要求他們理解音符背後的情感與歷史美學，逐個過關單獨演奏。當老師推薦他們參加白玉蘭音樂節時，那句「你們會是亮點」的肯定，讓他們決心「來真的」。每個人一站兩小時，無指揮狀態熟記聲部，憑練習建立集體節奏感；在家錄音頻發群點評，再集中打磨。排練期間，有人退掉了旅行訂單，也要堅守排練；有人舉家農家樂，但是自己半夜爬起來加練，只因「不想拖後腿」……從上臺雙腿發抖到享受舞臺，音樂讓他們蛻變。從前不敢奢望的舞臺，如今成了證明自我的地方。「土法」，也能上央視當25位來自寧波的東海薩克斯樂團樂手走上舞臺，評委姚復鳴聽說他們用18年的時間，用自製土法，讓薩克斯聲從海曙區老年大學舞蹈隊的排練室，傳到了央視舞臺，忍不住為他們點讚：「你們對於音樂的熱愛，讓我很感動，站上這片舞臺，就是成功。 」寧波的東海薩克斯樂團這支平均年齡65歲的團隊始於2007年2月。當時樂團的「教頭」白樺在寧波文藝圈名頭甚響，長笛、三弦、二胡、小號等十八般樂器樣樣都會。「我當時發現我們還缺少一支有一定規模的管樂隊。」白樺說。於是，他自掏腰包買了20把薩克斯，組建了一支「東海女子薩克斯樂團」，當時的成員基本來自海曙區老年大學舞蹈隊。「開班第一天來了四十多位阿姨，別說五線譜，識簡譜的都少。」團長兼指揮的白樺耐著性子從音符、指法、氣息教起。吹長音憋得臉紅脖子粗是常態，65歲的薩克斯手朱小青回憶：「剛開始聲音像鋼鋸鋸金屬，吹半小時就缺氧，像跑了十公裡。但沒人輕言放棄。一次次掙扎著突破瓶頸，現在總算基本玩轉了這個五六斤重的大傢伙。」朱小青說，「是薩克斯把我們這群人聚在了一起，讓退休生活變得精彩紛呈，充滿活力。」 東海薩克斯樂團比賽中漸漸地，樂團名氣大了，不少男同胞也慕名加入進來。作為一支業餘樂團，要達到專業級的層次分明和情感收放並不容易。白樺在實踐中摸索出不少實用有效的「土辦法」。「戲曲裡的鼓板節奏感特別強，我就用它來引導節拍，一個節拍一個節拍優化調整。」為了使樂章和團員的演奏水平更加匹配，白樺也反覆修改總譜，「業餘演奏者很難做到強弱控制自如，我們就通過增減演奏人數的方法，來營造音樂所需的層次感和對比度。」就拿這次來白玉蘭國際音樂節演奏的《北京喜訊到邊寨》為例，白樺說：「我們為了這個曲子，排練了近半年了。」十八年來，樂團不僅在當地各類文藝比賽中頻頻獲獎，還曾帶著原創曲目《社區歡歌》登上了央視重陽節晚會的舞臺。他們不滿足於舞臺閃耀，更將旋律播撒到基層，如今他們公益演出的足跡遍布寧波各區縣，還在社區結對教學，老團員手把手帶新人。18年，他們讓人看到的不僅是演奏的技藝，更是歲月淬鍊出的熱愛。
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