【輝煌60載 魅力新西藏】跨越一甲子：西藏軍民共築 「高原樂鄉」
2025-11-19 11:23 7,586次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月15日電 (記者 韓宏)「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館舉行。 當日，歷史文獻收藏家夏慶文與捐贈者張素芝、崔海向瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館捐贈了盟軍圍巾和綁腿、日軍軍毯、日本侵華戰爭錄影膠片、日偽時期的報紙等20餘件二戰時期珍貴實物。 「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽舉行。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 捐贈儀式上，幾位捐贈人講述了部分史料、文物的流傳經過。據夏慶文介紹，盟軍圍巾和綁腿為當年盟軍士兵行軍、防護所用，承載著特殊的歷史記憶。日本侵華戰爭錄影膠片則記錄了日軍在上海事變中的暴行，是日本在中國犯下戰爭罪行的鐵證。 「這些物品是我多年收藏的心血，它們見證了那段沉痛的歷史。只有將它們放在博物館，才能讓更多人看到並銘記這段歷史，深刻理解今天的和平來之不易。」夏慶文如是說。 為感謝瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館長期以來為守護歷史記憶，弘揚愛國主義與抗戰精神做出的貢獻，被譽為「甲骨契刻世界第一人」的夏慶文還特別創作了名為「血肉長城」的甲骨契刻作品贈予陳列館。 張素芝所捐贈的日軍軍毯是其母親在戰爭年代得到的，一直收藏至今。她說，「希望這個軍毯能以展品的形式在陳列館展出，讓更多人了解歷史、珍視和平。」 圖為捐贈儀式現場。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館主任王錚表示，這些實物與文獻相互印證，為研究抗戰歷史提供了極其寶貴的第一手資料。它們不僅是日本侵華罪行的物證，更是開展歷史教育的重要資源，對深化抗戰史、戰俘營歷史的研究具有重要意義。瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館承諾將妥善保管、深入研究並積極展示這批文物，使其在新時代的公共歷史教育與傳播中發揮更大作用。(完)
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