從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越「最後一公裡」？
2025-11-17 23:08 9,341次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
北京8月13日電(記者 袁秀月)近日，浙江大學哲學學院官微發文介紹2025年新進教師，其中，多名「95後」博士生導師引發關注。 公開資料顯示，郭敬，女，1996年生，河南鄭州人，浙江大學「百人計劃」研究員，博士生導師，專業方向為宗教學。 江佳鳳，女，1996年生，福建漳州人，浙江大學「百人計劃」研究員、博士生導師，專業方向為中國哲學。 洪崢怡，女，1995年生，浙江大學「百人計劃」研究員、博士生導師，專業方向為邏輯學。 圖為郭敬。圖片來源：浙江大學哲學學院 其中，郭敬本科畢業於北京大學外國語學院梵語巴利語專業，碩士畢業於香港中文大學宗教研究專業，博士畢業於清華大學人文學院哲學系。她的研究領域包括中國佛教哲學、梵漢佛典比較、宗教社會學、南亞佛教研究等。 據介紹，郭敬曾獨立承擔中央社會主義學院統一戰線高端智庫後期資助課題「中國佛教寺院經濟的演變及特點研究」和中央社會主義學院中國民族和宗教文化研究中心課題「南海佛教史」系列「柬埔寨佛教史」，還曾擔任「十四五」國家重點出版物規劃項目「中國佛教百科全書」整理校訂委員會成員。 圖為江佳鳳。圖片來源：浙江大學哲學學院 江佳鳳為南昌大學文學學士，廈門大學哲學碩士，北京師範大學哲學博士，國家公派新加坡國立大學聯合培養博士。她的研究領域為朱子學、宋明理學，曾在《哲學研究》《哲學與文化》等國內外高水平學術期刊發表論文6篇，參與國家社科基金項目2項，擔任《國際儒藏·韓國編》審校專業委員會審校專家等。 圖為洪崢怡。圖片來源：浙江大學哲學學院 洪崢怡為浙江大學文學學士、哲學博士，荷蘭阿姆斯特丹大學聯合培養博士。2023年至2025年在浙江大學哲學學院從事博士後研究工作。主要研究領域為語言邏輯、認知邏輯。近年來以第一作者身份在《自然辯證法研究》《自然辯證法通訊》， Interdisciplinary Studies of Literature等國際國內知名期刊發表論文7篇，出版專著《邏輯與自然語言》等。 據浙江大學官網介紹，為實現創建世界一流大學戰略目標，進一步加強人才隊伍建設，引進並培養一批符合學科發展方向、具有國際競爭力的優秀青年人才，造就一支擔當學校未來發展的高水平師資隊伍，該校借鑑國際高水平大學教師聘任的學術標準和程序，試行教師長聘制(Tenure－Track)，設立並實施「百人計劃」。 「百人計劃」任職條件顯示，年齡一般為35周歲左右，具有國際知名高校博士學位。列入「百人計劃」的教師聘任為研究員，具有博士生招生資格。 近年來，多所高校、科研機構不斷推進人才發展體制機制改革，鼓勵青年人才脫穎而出。不少年輕學者開始挑大梁，有的成為博士生導師，有的晉升教授、副教授。 今年1月，此前擔任新加坡國立大學研究員的李欽賓擔任華中科技大學計算機科學與技術學院教授、博士生導師。公開資料顯示，他在2018年6月本科畢業於華中科技大學。 今年3月，武漢大學宣布，「95後」趙莽入選海外優青，成為武大最年輕正教授。 今年4月，中國人民大學發文稱，博士畢業入職不到3年的「95後」葉紫薇，通過戰略性人才職稱評審學校提名制度這一超常規方式，從農業與農村發展學院的助理教授破格晉升為教授。 中國人民大學黨委書記張東剛在接受採訪時表示：「我們以『豐富賽道、鼓勵競爭、拒絕躺平、尊重貢獻』為原則，豐富破格晉升職稱賽道，堅持多元機制、分類評價，探索和完善考核機制和方案，特別是鼓勵青年人才脫穎而出。」 近年來，《關於深化人才發展體制機制改革的意見》《關於開展科技人才評價改革試點的工作方案》等政策文件不斷出爐。今年1月，首次修訂的《國家自然科學基金條例》正式實施。《條例》強調科學基金支持人才培養和團隊建設，並在第八條中明確要設立專項基金支持青年人才。(完)
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