鵝湖突圍：一座江南水鄉的「微度假」詩意實踐
2025-12-04 00:13 1,261次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月12日電(蔡志武 陳沁林)福建省氣象臺於12日9時30分發布「颱風預警Ⅳ級」。颱風「楊柳」預計於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級)穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 福建福州三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊。朱鬱攝 據介紹，為全力保障船舶航行與歸港安全，8月11日11時，福州航標處運行保障科發布防臺四級響應警報，一場與時間賽跑、為航道安全而戰的無聲較量驟然提速。 平潭水域航標巡檢。俞志勇 攝 在颱風路徑圖上，「楊柳」的陰影尚未完全籠罩海岸線，但福州航標處馬尾、平潭、福鼎、寧德、福清各基層站點已聞令而動。從閩北水域航道至莆田平海灣沿線，航標技術人員對重要燈浮、燈樁展開拉網式巡查。平潭公鐵大橋之下，「海巡1620」輪在波峰浪谷間精準定位，船員們趁著海浪間隙爭分奪秒，將「K2」燈浮應急起吊、復位工作。作為海上交通要道，平潭公鐵大橋水域船舶穿梭如織，此次作業不僅消弭了潛在風險，更如同在風浪中為千帆構築了一道無形卻堅實的護盾。 海巡1620輪平潭作業現場。蔡志武 攝 與此同時，其他站點亦在風暴前奏中全力奮戰：馬尾站緊急修復被撞的馬杭洲燈浮，寧德站對三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊並重新拋設新標，福鼎、福清則對轄區內的公用航標及易損業主標進行重點巡檢維護。每一處作業窗口都在與颱風登陸倒計時賽跑。 據福州航標處最新消息，隨著「楊柳」持續迫近，響應等級已火速提升至三級。防禦戰線全面收緊，航標力量正枕戈待旦。這場颱風防禦戰，其意義不僅在於守護冰冷航標的精準位置，更關乎福平公鐵大橋等戰略通道的安然無恙，以及每艘穿越風浪的船舶能否平安歸港。(完)
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