抗日戰爭期間 有一名年輕的印度醫生心懷理想 踏上戰火紛飛的中國大地 與中國人民並肩戰鬥 把壯麗年華乃至生命 都獻給了中華民族的解放事業 走近被譽為「白求恩式的好大夫」 中印友誼的象徵——印度醫生柯棣華 我知道這次去中國面臨失去生命和工作的風險,但與能夠醫治抗日受傷士兵相比,這些都不算什麼。 ——柯棣華 這是印度醫生柯棣華在參加援華醫療隊面試後寫給家人信中的一句話。 柯棣華,原名德瓦卡納特·桑塔拉姆·柯棣尼斯,1910年出生於印度馬哈拉施特拉邦的紹拉普爾。1936年,他從印度知名的醫學院——格蘭特醫學院畢業。 抗日戰爭爆發後,印度國大黨決定派一支小型醫療隊到中國。1938年,28歲的柯棣尼斯毅然決定加入醫療隊,並於同年9月隨隊抵達中國。 為了表達援華抗戰的決心,醫療隊的5名隊員特意起了帶「華」字的名字:巴蘇華、卓克華、愛德華、木克華,而柯棣尼斯則成為柯棣華。 來到中國後,柯棣華目睹了日軍的殘酷暴行,這讓他感到非常悲憤。1939年2月,柯棣華抵達延安,隨後在八路軍軍醫院工作,他把每天的工作都安排得很滿,高明的醫術也很快得到了大家的信任和尊重。 同年秋,柯棣華一行人提出追隨白求恩的足跡去前線。經過一個多月的跋涉並經歷了突破封鎖線的戰鬥,他們到達了晉東南太行山區的八路軍前方總部。 1940年6月,柯棣華來到晉察冀軍區司令部駐地唐縣和家莊。沒過多久,百團大戰第二階段戰役打響。柯棣華主動申請上前線,並將救護所設在離前線最近的地方。 河北唐縣白求恩柯棣華紀念館前館長陳玉恩介紹,柯棣華當時率領醫療隊,到了南線第四軍分區參加戰地救護。在前線的13天裡,柯棣華救治傷員800多名,為其中的585人做了手術。柯棣華當時患上了絛蟲病,他是帶病堅持到前線去救治傷員。 據親歷者回憶,當時,一批批傷員不斷從前線上被運下來,柯棣華曾經三天三夜都沒有合眼。他的國際主義精神深深打動了晉察冀軍區白求恩學校的護理教員郭慶蘭。1941年11月,二人喜結連理。 郭慶蘭生前接受採訪時曾說,感覺柯棣華人挺好,來到我們國家,這麼艱苦。「我特別感動的是,一個白求恩,一個柯棣華,他們特別能在艱苦的環境裡面,振奮人的精神。」 除了在戰火紛飛的前線搶救傷員外,柯棣華還從1941年起擔任白求恩國際和平醫院首任院長。在從事醫療和教學工作的過程中,他逐漸意識到,戰爭日趨激烈,必須儘快為前線輸送更多的醫護人員,首要任務就是編寫醫學教材,但這對於一個外國人來說並不簡單。每天早上,柯棣華都要拿出至少一到兩個小時來練習寫漢字。 在柯棣華紀念館,還留存著一些柯棣華當年的手稿,中文後標註著印地語和英文,幫助他來理解記憶。 柯棣華的三妹馬諾拉瑪生前接受採訪時曾說,由於他膚色較黑,所以也被稱為「黑媽媽」。被稱做「媽媽」,是因為他像媽媽一樣照顧他人。當時由於戰亂,食物短缺,但八路軍給柯棣華等外國醫生提供了較好的食物。柯棣華總說先不要給我,先看看病人是否有吃的。 根據原計劃,印度援華醫療隊的援助時間只有半年到一年。但當去留問題擺在柯棣華面前時,他堅定地選擇繼續留在中國。1942年7月,這位印度醫生站在黨旗下莊嚴宣誓,加入中國共產黨。 1942年夏,柯棣華的癲癇病發作。由於抗日根據地醫療條件太差,聶榮臻曾勸他去延安或回國治病,他卻不顧危險留下工作。 河北唐縣白求恩柯棣華紀念館前館長陳玉恩介紹,在柯棣華臨終的前一天,還為當地村民郝慶順做了急性闌尾炎切除手術,挽救了他的生命。 1942年12月9日,因癲癇病反覆發作,柯棣華在河北唐縣逝世,年僅32歲。 「抗戰必勝」,這是1941年1月28日柯棣華給白求恩學校畢業學員的題字。「抗戰必勝」,柯棣華的信念後來終於實現,而他的青春,卻永遠定格在了32歲。 柯棣華逝世後,毛澤東在輓詞中寫道:「全軍失一臂助,民族失一友人。柯棣華大夫的國際主義精神,是我們永遠不應該忘記的。」 (來源:央視新聞客戶端)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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