北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
盡顯愛國之心的畫作,長逾7米的書法手卷,離世前最後一封家書……與豐子愷相關的多件難得一見的展品,將匯聚於今起亮相程十髮美術館的「人生短、藝術長——豐子愷藝術展」。 今年是豐子愷逝世50周年,他的創作,是藝術大眾化和生活化的典範。很多人或許並不知道,這位為大眾熟悉並喜愛的藝術大師,是上海中國畫院首任院長,還是一位書法家、翻譯家、散文家和教育家。上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦的這次展覽,是近年來全國最大規模豐子愷展,精心遴選豐子愷書畫作品、重要文獻資料近200件,啟引觀眾再讀他的藝術及其精神世界。 自成一派的漫畫,探索中國畫的現代轉型「豐子愷藝術所表達的大愛與真情,恆久綿長,值得人們銘記。」此次展覽策展人、中國美術館研究部主任裔萼感嘆。踱步於展廳,觀眾很難不被豐子愷眾多天真爛漫、溫暖人心的畫作所感染。例如,坐在窗邊、給布娃娃興致勃勃縫著小衣衫的女孩,被畫成了《小母親》;屋外挨個搬著小板凳、將它們排成列的小男孩,被畫成了《螞蟻搬家》;《夜花深處一燈歸》是雋永的剪影,聚焦夜色中提燈行走的兩姐妹;《梁上燕》以憑欄望向遠方落花、飛燕的女子背影,予人無盡遐想…… 豐子愷《小母親》「眾所周知,豐子愷是中國現代漫畫的開創者。事實上,他還是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。從這一層來說,他是上海中國畫院實至名歸的首任院長。」裔萼指出,豐子愷的漫畫,本身就是現代中國畫、簡筆水墨畫,完全符合中國畫的以書入畫、詩畫相融、強調畫外之意韻外之致的寫意傳統。有別於古代文人畫的出世、野逸,他的畫作表現的都是日常瑣事,儼然用畫筆寫日記,以少勝多,通俗易懂,但同時又蘊含詩意、諧趣與哲理。這樣的畫,在中國現代繪畫史上獨樹一幟、自成一派。 豐子愷《夜花深處一燈歸》值得一提的是,新中國成立之後,豐子愷以飽含激情之筆歌頌祖國、歌頌人民,創作了不在少數的作品。現身展覽的《慶千秋》,是他1959年為慶賀新中國十歲生日而畫的,寥寥數筆勾勒出國泰民安,畫面遠景綻放的簇簇煙花令人印象深刻。《飲水思源》創作於1961年9月他隨上海政協參觀團訪問瑞金革命根據地後的歸途中,只見掩映在大樹下的那口「紅井」,成為一種精神象徵。 豐子愷《飲水思源》多樣化的藝術才能,呈現全面的豐子愷「一提豐子愷,很多人想到就是他的繪畫,以至於他的繪畫鋒芒掩蓋了其他藝術才能。而這次展覽力圖更全面、更充分、更多元地反映一個跨界的豐子愷。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽告訴記者。一批書法作品難得集結,讓人們感受到豐子愷的書法面貌。豐子愷寫字,偏好向左微微傾斜,筆筆中鋒,特色鮮明,整體給人以古樸厚重、逸趣橫生之感。三件長長的手卷此次均為首次亮相上海,洋洋灑灑書有眾多詩詞,有一卷甚至長達7.62米。豐羽透露,手卷書寫的,既有《古詩十九首》、陶淵明《桃花源記》、溫庭筠《菩薩蠻》等經典作品,也有豐子愷自己填的詞,「這些都是他寫給子女,要求他們能夠背誦的,從中可見他對傳統文化的熱愛和功底」。 豐子愷手卷22本泛黃的舊書,布滿一整面展牆,這些都是豐子愷的經典著作,打開他的博學。除了《子愷漫畫選》《簡明圖畫講義》等美術類著作,一批音樂類著作頗為引人注目,如《音樂的常識》《世界大音樂家與名曲》等。原來,豐子愷還是音樂理論家、音樂教育家。早在上世紀20年代初,他就開始翻譯音樂著述,此後編寫的普及讀物《音樂入門》曾先後再版30多次。豐子愷最後一封家書豐子愷的家庭文化教育,則由不少現身展覽的家書得以呈現。他的最後一封家書寫於1975年7月29日,此後沒兩天就住進了醫院,直至9月15日去世。在信中,豐子愷告訴身在遠方的小兒子,自己每天還能抽一包半香菸,喝一斤黃酒,叫他不要擔心,樂觀的情緒躍然紙上。「這是寫給我父親豐新枚的,用的是中國古代文人最傳統的書寫方式,以毛筆寫在宣紙上,由上到下,由右到左,還蓋了章。」豐羽說。 豐子愷用過的書桌、硯臺等舊物展覽將持續至9月7日。展期內,館方策劃了一系列形式多樣的公教活動,幫助大眾更好地讀懂豐子愷,並且圍繞展覽開發了多款文創產品,希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面。
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