成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 (記者 劉亮)中國國家網際網路信息辦公室14日通報違法違規涉軍自媒體帳號典型案例,其中包括蹭炒軍事熱點吸粉牟利、編撰軍事謠言等內容。 國家網信辦官網消息稱,近期,一些自媒體帳號違反《網際網路軍事信息傳播管理辦法》,違規發布涉軍信息,誤導公眾認知,損害軍隊形象,社會影響惡劣。軍地職能部門依法依規處置了一批網上違法違規信息及自媒體帳號,現遴選通報有關典型案例。 據通報,網絡帳號「南部衛士」「聯參智庫服務」「聯勤保障」等與軍隊單位開辦的網絡帳號雷同,以高仿帳號冒充官方帳號,發布內容多為涉軍信息,蹭炒軍事熱點吸粉牟利。 網絡帳號「乖乖兔軍情」利用AI編造「中國四大鎮魂武器」等謠言信息,誤導認知。網絡帳號「軍事課代表」發布所謂「解析裝備細節」「分析戰術戰法」「解讀軍事行動」等內容,部分文章需付費購買瀏覽,借軍事話題違規牟利。 網絡帳號「紅小巖的自留地」「紅小巖談古論今」「紅小巖的後花園」等,稱抗美援朝志願軍飛行員、空軍一級戰鬥英雄張積慧「戰績有水分」,質疑污衊英烈功績,借黨史軍史嚴肅話題引流牟利。 此外,一些網絡帳號還發布誤導性內容,抹黑軍隊形象;消費擁軍情懷,長期發布身穿各式軍服或軍服仿製品的短視頻,為個人帳號違規引流;在短視頻內容中暴露軍隊敏感信息等。 軍地相關部門負責人表示,將持續貫徹落實《網際網路軍事信息傳播管理辦法》,堅決依法依規打擊自媒體涉軍違法違規行為,從嚴查處發布和炒作不實信息帳號主體,曝光典型案例。同時歡迎有關部門和網民積極參與舉報,共同打造良好涉軍網絡環境。(完)
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