北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
馬尼拉8月14日電(記者 張興龍)「為『慰安婦』伸張正義!」「不要戰爭!」「為和平奮起!」……14日10時30分許,在菲律賓馬尼拉灣畔的羅哈斯大道,悶熱的空氣中迴蕩著此起彼伏的呼喊。 當天是世界「慰安婦」紀念日。菲律賓「慰安婦」權益保護組織「菲律賓祖母聯盟」和「為祖母獻花」的成員,以及部分受害者家屬在此舉行遊行示威,紀念逝去的「祖母」,並敦促日本政府正式道歉、作出賠償。 在菲律賓,人們將二戰期間被強徵為「慰安婦」的受害者稱為「祖母」。 當地時間8月14日上午,菲律賓「慰安婦」權益保護組織的成員,以及部分受害者家屬在馬尼拉舉行遊行示威,敦促日本政府正式道歉並作出賠償。記者 張興龍 攝 「菲律賓祖母聯盟」協調人莎倫·席爾瓦介紹說,1942年至1945年日軍侵佔菲律賓期間,強徵約1000名當地婦女充當「慰安婦」,給她們造成了深重的身心創傷。「雖然戰爭早已結束,但對她們而言,傷痛卻從未真正停止。」 參加示威活動的伊莉莎白,是已故受害者埃斯特莉塔的女兒。1944年,年僅14歲的埃斯特莉塔被日軍強行綁走充當「慰安婦」,並飽受凌辱,她將這一秘密埋藏近半個世紀,直到20世紀90年代才公開控訴自己的遭遇,並終其餘生奔走於尋求正義之路。去年11月,埃斯特莉塔辭世。伊莉莎白在接受記者採訪時一度哽咽,表示將接過母親的維權之棒,「繼續她未完成的遺願」。 莎倫說,根據她所在組織的統計,如今在世的菲律賓「慰安婦」受害者已屈指可數,她們可能直到去世也等不來道歉與賠償。更令人憤慨的是,日本政府不僅持續迴避這一問題,還百般阻撓她們及家屬的維權行動。 2017年12月,菲律賓政府曾在此次示威地點設立一座「慰安婦」紀念雕像。然而,因日本方面持續向菲方施壓,僅四個月後雕像即被拆除。儘管如此,人們依然會在原址旁獻花,以寄託哀思。 除了追尋正義,莎倫還呼籲菲律賓國會立法,將「慰安婦」歷史納入各級學校課程,讓後代了解並銘記這段歷史。青年示威者弗蘭·雷耶斯直言,無論在菲律賓還是其他亞洲國家,正義都遲遲未至。「作為年輕人,我們有責任動員並組織青年力量,讓受害者和她們的家屬獲得應有的公正。」 當地時間8月14日,菲律賓「慰安婦」權益保護組織的成員,以及部分受害者家屬在馬尼拉舉行遊行示威。圖為示威者們將已逝「慰安婦」的照片鋪陳在地面,每張照片旁都擺著鮮花。記者 張興龍 攝 面對近期菲日軍事合作加深,示威者們表達了嚴重擔憂。今年9月11日,菲日《互惠準入協定》將正式生效。莎倫認為,這「諷刺至極」,「菲律賓曾是日本軍國主義的受害者,如今卻要幫助日本軍隊更便利地進入我們的國家」。 活動尾聲,示威者們將已逝「祖母」的照片整齊鋪陳在地面,每張照片旁都擺著鮮花。莎倫說,講述「祖母」的故事,不只是為了紀念,更是為了提醒年輕人警惕戰爭的威脅,「讓歷史不再重演」。(完)
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