解放軍警告驅離美國驅逐艦
2025-10-23 18:00 7,156次浏览暑期在家讀書，將廖奔先生的《中國戲曲史》與葉長海、張福海先生的《中國戲劇史》以及日本學者田仲一成的《中國戲劇史》對照著讀了一遍，對戲劇史研究有了直觀的感受。今天，上海書展開幕。我是上海書展的常客，每年都會參加。早年是帶著自己的孩子一起去，一方面自己買書，另一方面是讓孩子感受一下書市的盛大場面。這些年我作為書展嘉賓，為自己的書以及朋友的書吆喝、捧場。但在我的書展嘉賓經歷中，還沒有為戲劇方面的書站隊、捧場過。今年受到邀請，為一本戲劇方面的書做嘉賓，我感到既意外，又高興。《青春〈牡丹亭〉》書封中國作協的何建明副主席與信世傑師徒兩人合寫了一部長篇報告文學《青春〈牡丹亭〉》，江蘇鳳凰文藝出版社出版。鳳凰文藝社的傅一岑聯繫我，希望我作為嘉賓，出席上海書展的新書讀者見面會。我很高興答應了下來。何主席是熟悉的朋友，他主持作家出版社以及中國報告文學學會時，出過不少有影響的書。這次的新書，是專門為家鄉蘇州寫的，介紹蘇州崑劇院的青春版《牡丹亭》。近些年因為工作關係，我接觸戲劇的機會比較多，崑曲自然是少不了的。上海崑劇團的戲，看過不少，包括像《牡丹亭》這樣的經典劇目。北京的北昆和南京的江蘇省崑劇院的戲，也觀摩過，其他還有一些崑曲名角個人專場演出的折子戲等。崑劇是世界非遺首次評選的榜首項目，受到社會關注。出版社預先將書快遞給我，我先睹為快。20多萬字的報告文學，將蘇崑的《牡丹亭》放在崑曲600年歷史長河中來敘述。讀了何建明、信世傑的書，讓我感慨崑劇藝人的不易，青春版《牡丹亭》是經歷了很多艱難困苦，才有了今天的成功。書展活動海報另外，正好手頭有著曾創辦香港城市大學中國文化中心的鄭培凱教授送我的《崑曲傳承與文化創新》一書。鄭培凱現任中國民間文藝家協會香港分會主席，曾任香港非遺諮詢委員會主席。他師承史景遷，也對中國傳統文化有著深厚的研究。他送我的這部書中，有一篇是討論崑劇青春化與商業化的問題。眼下流行的一些新編崑曲劇目，舞臺布景和服裝設計過於鋪張，整個演劇反倒是弱化了，演出像走秀，喧賓奪主，經費支出也比正常的演出要多。《煙雨江南茶酒樓》我每年參加上海書展，都有新收穫。我見到我給朋友做序的一本書——《煙雨江南茶酒樓》（沈嘉祿兄的新作），也出現在上海書展上，這是一本關於滬上菜餚的書，十分有趣，值得一看。本文作者楊揚
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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