浦東一男子凌晨醉駕，超高數值震驚眾人
2026-01-05 05:03 2,378次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
大慶8月11日電 (王立峰)8月11日，記者從大慶油田了解到，年初以來大慶油田杏南油田以機採井管理指標「一提、兩降」為目標，精細生產管理、優化工藝設計、強化現場監督。截至目前，杏南油田採油五廠的油井生產時率達到94.84%，機採井檢泵率、檢泵周期對比去年同期分別降低1.5%和22天，實現了機採井管理水平的有效提升。 大慶油田採油五廠的技術人員在進行日常巡檢 王立峰 攝 大慶油田杏南油田已開發建設50多年，採開發規模大、斜井比例大、水聚驅開發並存、採出液成分較為複雜，這些不利因素給機採指標管理帶來了很大難度。 今年，技術人員對每口油井的生產工藝參數進行優化，對異常井及時分析原因，優化參數893口井，對324口異常井及時分析原因，制定長效高效措施398項。實行油井地面、井筒、地下的一體化管理，對每口井管柱匹配及生產參數方案進行優化，對液量、液性、載荷發生變化的油井，及時做好分析，利用智能診斷平臺實施參數調整142井次，這些舉措，確保了油井正常生產。 同時，充分發揮數位化生產管控平臺優勢，對機採油井的生產數據進行監控、採集、處理，優化處置流程和閥值設置，使生產組織更高效、資料錄取更準確、異常處理更快捷、安全監督更到位、偷盜打擊更有力。年初以來，處理報警信息32079條，提高時率多產油1400多噸，夜間停機井數下降了60%。(完)
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