北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
雪豹在千裡之外的雪域高原巡視領地,一群藏羚羊在奔跑追逐,憨態可掬的野生大熊貓成為網絡「頂流」……盛夏時節,中國國家公園內生機盎然、萬物共生。今年是我國啟動國家公園體制改革10周年。10年時間裡,中國國家公園建設實現從試點探索、破冰突圍到系統協調、全面推進的歷史性轉變,首批設立的5個國家公園旗艦物種野生種群數量呈現持續恢復態勢,生態系統多樣性、穩定性、持續性穩步提升。 2015年,我國啟動國家公園體制改革。2021年,我國正式設立三江源、大熊貓、東北虎豹、海南熱帶雨林、武夷山等第一批國家公園。10年來,中國國家公園建設堅持生態保護、綠色發展、民生改善相統一,不斷探索保護與發展的新模式,人與自然和諧共生正逐步變為現實,交出了一份亮眼的成績單。 從頂層設計出發,推進位度創新、構建體制機制、制定保護規劃、實施保護工程,國家公園以自然之道養萬物之生,邁出一系列堅實的步伐。落實《建立國家公園體制總體方案》《關於建立以國家公園為主體的自然保護地體系的指導意見》,印發《陸生野生動物重要棲息地名錄》……通過修復破損生態系統、改善或重建遷徙通道、擴大適宜棲息地範圍等努力,野生動物生活環境條件明顯改善,極大推動了以旗艦動物為代表的瀕危野生動物的高水平保護。 由山川、林草、湖沼等組成的自然生態系統,牽一髮而動全身,在保護過程中必須摒棄「頭痛醫頭,腳痛醫腳」的治理模式。三江源國家公園將長江、黃河、瀾滄江源頭區域全部納入保護範圍。大熊貓國家公園將原分屬73個自然保護地、13個局域種群的大熊貓棲息地連成一片,全國野生大熊貓總數量的72%得到了有效保護。東北虎豹國家公園則暢通了野生動物遷徙通道,現東北虎數量超50隻、東北豹數量超60隻。海南熱帶雨林國家公園雨林生態系統功能逐步得到恢復,海南長臂猿的野外種群數量達5群36隻,治理成效顯著。 綠色是大自然的底色,良好的生態本身蘊含著無窮的經濟價值。國家公園建設踐行綠色發展理念,構建多樣化生態產品體系,實現生態保護和高質量發展「雙贏」。比如,在三江源國家公園,近2萬戶牧民實現「一戶一崗」全覆蓋,藏羚羊、藏野驢等野生動物數量大幅增長,原有居民年收入也增加了不少。大熊貓國家公園積極打造推廣「熊貓茶」「熊貓蜜」「熊貓山珍」等國家公園社區生態產品;東北虎豹國家公園新建20個黑木耳提質增效基地;海南熱帶雨林國家公園扶持發展食用菌、茶葉等替代產業……這些探索都讓農戶擁有了紮實的獲得感,也讓他們成為國家公園真誠的守望者。 隨著生活水平提升,人們對自然保護地科研、教育、遊憩等公共服務的需求日益增多,要讓更多人參與到國家公園建設中來,以豐富的生態產品供給滿足社會需求,讓公眾樂享生態保護成果。未來,增強自然公園生態服務功能還有不小潛力可挖。可通過完善各類自然公園功能定位,提升自然公園的生態文化價值,健全公共服務設施,建設野外觀測、宣教、露營的自然教育和生態體驗場所等,提升全民生態共享體驗的質量。 國家公園建設是一項系統工程,需要將山水林田湖草沙作為一個生命共同體進行保護修復,將國家公園建設與地方經濟社會事業發展統籌協調,實現一體發展。當前,我國正全面推進以國家公園為主體的自然保護地體系建設,進一步加強系統治理,落實好自然保護地整合優化、國家公園空間布局方案等,充分展現人與自然和諧共生的中國智慧,將奏響美麗中國的雄渾樂章,為高質量發展提供更強有力的生態環境支撐。 (作者:任鈴,系南開大學馬克思主義學院教授、博士生導師)
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