世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
月餅從櫃檯裡拿出來,不僅熱乎,還酥得掉渣。正在買單的市民秦小姐臨時改了主意,不要紙盒包裝了,她請店員將月餅分裝在兩個塑膠袋裡,回首分給朋友一袋,「現在吃掉它,美食就是要及時享受!」深夜10點多的南京東路步行街,人頭攢動,記者蹲守稻香村店的過程中,發現有不少市民遊客從外灘方向步行而來,或是走累了走熱了,或是被氛圍打動,便在在路邊為各種飲料、小吃駐足。自今年7月下旬起,南京路、淮海路商圈15家餐飲老字號延長經營時間,從半小時到2小時不等,以稻香村為例,延長經營1小時,其銷售額是當日總銷售額的10%-15%。老大同手作工坊,顧客盈門。文匯報記者 袁婧 攝「延長營業時間,不僅能以更多元的選擇有效滿足遊客實際需求,同時也給大家在上海多住一晚的理由,對消費有很好的促進作用。」上海社會科學院應用經濟研究所研究員曹禕遐認為,「上海之夏」國際消費季正如火如荼開展,老字號的一小時,讓旅客在上海的夜晚有了更多可能和選擇,這不僅撬動了自身營業額的昂揚曲線,也能帶動一條商業街其他業態的百舸爭流,各方應抓住機遇,聯動文旅商體展的融合發展。做強服務,撬動一條街的商業活力不久前的一個深夜,老大同手作工坊店店長王毓文接到客人打來的電話,客人白天在店裡喝飲料,將物品落在了店裡。「你們店現在還開著嗎?」當時已經是深夜十一點多,客人得到了肯定的答案,欣喜異常,當即趕過來取畫。王毓文記得,那是一沓風景速寫畫,還有外灘紀念品。失而復得的經歷,為這位遊客的上海之行添了一筆色彩。深夜的老大同手作工坊店,顧客在點餐。文匯報記者 袁婧 攝正是這次經歷,讓老大同手作工坊店的店員們感受到延時閉店的意義。決定延長經營一小時後,這個只有7人的飲品店調整排班,保證休息時間,大家幹勁滿滿。因為,從下午至深夜,幾乎全程都是點單高峰,每當深夜來臨,看到遊客將一杯特色大米冰淇淋吃進肚,臉上的疲憊隨之一掃而空,坐在外擺位上小憩的愜意模樣,店員們都不由地感到高興。南京路不缺流量,在曹禕遐看來,難的是從流量裡精準捕捉遊客需求的能力,針對性做改善和調整,從而將流量轉換為留量和銷量。特別是在夜晚,客流量不會因為絕大多數商家十點打烊而瞬間消失,這也是「夜經濟」的特點,流動性、自發性強,但從政策層面撬動,效能有限,需要市場來一起參與,吸引人氣,盤活夜間消費。深夜的南京路,冰水、飲料、冰淇淋等銷量較好。文匯報記者 袁婧 攝這一次,老字號先聲奪人,延時閉店為遊客提供良好的旅行體驗,特別是消暑的刨冰、冷飲、上海特色小吃等等,在這個時段顯得格外誘人,銷量出色。老大同手作工坊店為這一小時專門增加了備貨量,營業額也增加了5%左右。「老字號起到了類似鏈主企業般的作用」,曹禕遐認為,目前延時閉店的老字號都是餐飲類門店,但也讓其他主體看到了潛在的消費力,「未來消費品零售店也有可能會跟上節奏,文旅商體展聯動就會自然而然地發生了。」 文匯報記者 袁婧 攝做厚文化,喚醒一座城的夜間活力早在三年前,稻香村外灘店就已經開始延長營業時間了。店長鮑曉錦介紹說,稻香村外灘店開業以來,服務往來外灘和南京路的遊客為主,每逢節假日和跨年這樣的日子,路上人流很晚才會散去,關門前還有人源源不斷來買單。泰康鮮肉月餅、稻香村鴨胗肝常年穩居銷冠位置,現在是夏天,沿街貨架賣新鮮果汁、上海歷史博物館文創冰激淋,也十分受歡迎。不過,在熱鬧無比的稻香村門店裡,記者意外發現有一個僻靜的角落,一邊是一整牆的明信片,再一轉身,一個狹小空間裡,桌上擺著十幾種印章。鮑曉錦說,稻香村主營食品,為了進一步打響品牌,設計推出了自己的原創小鴨子IP形象,衍生出許多文創產品,其中蓋章打卡意外火了。人頭攢動的稻香村外灘店。文匯報記者 袁婧 攝近年來,年輕群體開始流行在旅遊時集章打卡的新玩法,將博物館、景區特色印章作為履行紀念。即便是深夜,這個角落也有溫暖燈光守候不期而遇的客人,食品店衍生出了文化屬性,也就擁有了內生的造血能力。發展夜經濟,既要有市場的嗅覺和敏銳度,又要講延續性和可持續性。曹禕遐提出,好的夜間經濟應當是一個良性循環,就以南京路串聯的人民廣場、外灘來展開想像,市民遊客來演藝大世界看場音樂劇,緊接著逛街、吃飯、抽個盲盒、看外灘光影秀,多維度多層次滿足精神與物質需求,這樣的夜生活,才是越夜越美麗、怎麼也逛不夠。文匯報記者 袁婧 攝此外,曹禕遐還建議,夜間經濟不能只針對遊客,本土市民同樣需要豐富的夜生活。當下,內容高度同質化的商場,齊齊十點關門,亟須創新模式和業態。她建議,抓住市民需求,結合所在社區居民等消費客群畫像,散點式開發各種垂直內容的夜間集市。譬如國外一家商場,社區高度老齡化,商場裡專門設計了健步道,手推車比其他店更輕便,便利和柔軟的服務,「商場主動融入居民生活,變成了居民離不開商場,需要時時刻刻提供服務」。找到痛點,觸達需求,喚醒一個個活躍而有可能的夜晚。
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