中國國家圖書館完成抗戰文獻整理出版成果60種2714冊
2025-11-26 17:19 1,649次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，中建七局平頂山學院創新創業園區（大學科技園）建設項目B區順利通過竣工驗收。由平頂山市建設工程質量技術站、建設單位、設計單位、勘察單位、監理單位及施工單位組成驗收組，通過現場核查與資料審查，B區順利通過竣工驗收，標誌著該區域正式具備交付使用條件。建設過程中，項目團隊堅持精細管理，構建「每日進度推進會—動態問題清零」機制，採用流水作業模式確保各環節無縫銜接，構建全鏈條品質管控體系，創新推行「三級安全教育+實景實操考核」模式，安全高質高效完成施工任務。平頂山學院創新創業園區（大學科技園）建設項目位於平頂山市新華區，總建築面積86297.37㎡，建設內容包括大學科技園、旅遊與規劃學院實訓樓、幼教實訓樓、地上風景建築等。該項目是平頂山白龜湖科創新城的標誌性項目，建成後對於助力平頂山優勢產業提升、新興產業孵化、創新要素集聚具有重要意義。(張冬瑩)
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