浙江溫玉鐵路玉環站施工火熱 室內外裝飾展現海島風情
2025-11-16 11:13 8,396次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據國家外匯管理局微信公眾號消息，國家外匯管理局8日公布2025年二季度及上半年我國國際收支平衡表初步數，2025年二季度，我國經常帳戶順差9715億元，其中，貨物貿易順差15751億元，服務貿易逆差3345億元，初次收入逆差2978億元，二次收入順差287億元。資本和金融帳戶(含當季淨誤差與遺漏)逆差9715億元，其中來華直接投資保持淨流入。 2025年上半年，我國經常帳戶順差21589億元，其中，貨物貿易順差32798億元，服務貿易逆差7604億元，初次收入逆差4089億元，二次收入順差485億元。資本和金融帳戶中(含二季度淨誤差與遺漏)逆差19810億元。 按美元計值，2025年二季度，我國經常帳戶順差1351億美元，其中，貨物貿易順差2191億美元，服務貿易逆差465億美元，初次收入逆差414億美元，二次收入順差40億美元。資本和金融帳戶(含當季淨誤差與遺漏)逆差1351億美元。 按美元計值，2025年上半年，我國經常帳戶順差3006億美元，其中，貨物貿易順差4566億美元，服務貿易逆差1059億美元，初次收入逆差569億美元，二次收入順差67億美元。資本和金融帳戶(含二季度淨誤差與遺漏)逆差2758億美元。 按SDR計值，2025年二季度，我國經常帳戶順差996億SDR，其中，貨物貿易順差1615億SDR，服務貿易逆差343億SDR，初次收入逆差305億SDR，二次收入順差29億SDR。資本和金融帳戶(含當季淨誤差與遺漏)逆差996億SDR。 按SDR計值，2025年上半年，我國經常帳戶順差2257億SDR，其中，貨物貿易順差3425億SDR，服務貿易逆差796億SDR，初次收入逆差423億SDR，二次收入順差50億SDR。資本和金融帳戶(含二季度淨誤差與遺漏)逆差2065億SDR。
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