世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
巧妙融入地域特色和歷史文化—— 文創,讓僑鄉故事傳得更遠(僑界關注) 碉樓鉤織娃娃、五福開運獅皮革拼圖、椰雕製作的香薰和耳墜……近年來,各地僑鄉開發了豐富多彩的文創產品,把僑鄉文化轉化為充滿創意的城市禮物。這些文創產品融入僑鄉的地域特色和歷史文化,成為遊客帶得走的城市名片,為僑鄉文旅增添了活力。近日,記者採訪多地僑鄉文旅部門及從業者,看看文創開發背後的故事與巧思。 廣東江門: 把文化遺產變作時尚單品 走進廣東省江門市三十三墟街城市盒子文創店,一款造型軟萌的碉樓鉤織娃娃吸引遊客駐足。娃娃以米白色鉤織線為主體,頂部點綴棕色線鉤成的「小耳朵」,巧妙還原了碉樓標誌性的「燕子窩」建築特色。俏皮的設計,讓古樸的碉樓形象變得靈動可愛。陳列其旁的,還有以碉樓南洋風格地磚圖案為紋飾的手機包等文創產品。 作為僑都江門的世界文化遺產,開平碉樓與村落是僑鄉文化的重要象徵。如今,承載厚重歷史的文化遺產,經過創意設計,搖身一變,化為了遊客可肩背、可手拿的時尚單品。 這些文創產品的設計師,是來自江門開平市文旅創業孵化基地的青年創客、江門恩平市恩府文化科技有限公司負責人吳雅燕。 吳雅燕是土生土長的江門五邑人。她介紹,以南洋風格地磚圖案為紋飾的手機包,參照了碉樓內實際的地磚紋樣進行設計,很受消費者青睞。圍繞碉樓文化元素,她還設計了立體紙藝擺件、便利貼等產品。許多遊客和回鄉探親的華僑華人都會買來送給海外親友。 73歲的江門籍美國華僑黎惠榮,在加利福尼亞州奧克蘭市生活30餘年。一次,親友給他帶去了家鄉的手信——碉樓立體紙藝擺件和碉樓冰箱貼。立體紙藝擺件以碉樓——瑞石樓為原型,背景圖案是故鄉的田埂和翻湧的海浪。老人家說,拿到這份禮物,他被深深觸動,兒時在碉樓下、田野間嬉戲的畫面立刻浮現在眼前。 「我希望通過創意設計,把文化遺產化為有趣又實用的產品,也讓海外的鄉親們透過這些物件,湧起對家鄉的溫暖記憶。」吳雅燕說。 江門市文化廣電旅遊體育局負責人介紹,江門高度重視文創產品的開發與市場推廣。2024年,全市累計推出314款融入本土元素的文創產品。在中國僑都華僑華人博物館的文創店、開平市塘口鎮的先鋒天下糧倉書店等地,遊客都可以找到豐富多樣的文創產品。這些產品,有的展現開平碉樓、赤坎騎樓、新會學宮、天下糧倉、梁啓超故居等僑鄉建築風採,有的融入江門五邑銀信(僑批)、新會葵藝、新會陳皮、茅龍筆、蔡李佛、詠春、魚燈等文化特色。其中,江門「門」字logo、「小醒獅闖天下」「小鳥天堂」等已成為江門的城市IP。 「近年來,江門還開發了『小醒獅闖天下』系列微信表情包、『潮玩新會萌寶團』系列文創公仔。文創公仔用毛絨玩具的形式,展現永鎮山門造型、梁啓超故居造型和陳皮元素造型。通過多樣化的形式,我們致力於打造出新出彩、別具一格的創意產品。」江門市文化廣電旅遊體育局負責人說。 福建泉州: 用「趣文創」講述城市記憶 2023年5月,「茶和天下」·雅集活動在紐約聯合國總部舉辦。一幅《繪憶刺桐》立體畫作為福建省泉州市對外交流的禮贈亮相。立體畫以「泉州」二字為主體造型,筆畫間巧妙嵌入東西塔、老君巖造像、天后宮等泉州地標與文化符號。 《繪憶刺桐》的創作者是泉州刺桐紀元文化傳播有限公司總經理傅旭儒。2021年,「泉州:宋元中國的世界海洋商貿中心」入選《世界遺產名錄》。這項世遺包含泉州22處代表性古蹟遺址及其關聯環境和空間。這一年,傅旭儒決心創作關於泉州世遺的作品。 歷史上,泉州城遍種刺桐花,因此得名「刺桐城」。宋元時期,刺桐城出現「漲海聲中萬國商」的繁榮景象,成為「海上絲綢之路」的重要商貿樞紐。 如今,漫步泉州街巷,不少建築與文創店都能看到《繪憶刺桐》「泉州」二字的海報、巨型牆繪、立體裝置及各類衍生文創。「泉州」二字IP之外,傅旭儒和團隊還設計開發了閩南民俗的手辦、泉州非遺伴手禮、五福開運獅皮革拼圖等多種文創產品。 在僑鄉泉州,「十戶人家九戶僑」。傅旭儒說,他主創的許多文創產品已上線跨境電商,在東南亞的華僑華人圈賣得不錯。「海外泉州鄉親很喜歡家鄉的文創,常常一買就是許多。有時,一個古厝手辦、一件寫著閩南語的T恤,就能讓海外鄉親感到幸福和親切。」他說。 近幾年,傅旭儒和團隊開發了研學課程,帶領青少年及外國遊客動手體驗福船、燕尾脊、東西塔等形象的皮革拼圖,講解「中國水密隔艙福船製造技藝」等泉州非遺。 「宋元泉州『海上絲綢之路』通關指南」「960年前的泉州黑科技」……今年6月,泉州市正式出版《漫話刺桐·世遺卷》。漫畫中,傅旭儒創作了更多泉州文化IP形象,用有趣味的講述方式,讓泉州歷史躍然紙上。 傅旭儒說,當前,泉州遊客的年齡結構更趨年輕化,設計也要更貼合需求。「我希望用講故事的方式做文創開發、介紹泉州文化,讓城市IP、文化符號擁有更強的生命力。也希望通過創意內容,把城市記憶傳遞給泉州的孩子們,讓他們在心裡種下一顆種子,讀懂刺桐城的故事。」 為鼓勵更多在地文創創作者,自2018年起,泉州市文旅局、泉州文旅集團連續舉辦6屆「潤物無聲」旅遊商品設計大賽,挖掘優秀設計師與文旅產品;2019年起,泉州古城辦、泉州文旅集團進一步打造「泉州古城『潤物無聲』青年創客文化IP孵化項目」,為本土青年創客搭建線下展銷平臺,開辦以原創文創為主題的「潤物市集」。 「泉州文創市場活力滿滿,各類產品創意迭出。從市場反響來看,與泉州22個世遺點及地標建築、特色美食相關,或融入紅磚古厝、花磚、滴水獸等建築元素,或體現蟳埔『簪花圍』、石敢當等本土文化的產品,佔據市場主導地位。南戲、傳統手工藝等非遺文創產品也逐漸成為市場上的熱門。」泉州文旅集團黨委宣傳部副部長陳麗娟說,「未來,泉州文創市場將不止於售賣文創產品,還將塑造城市品牌,通過產品傳播『海絲』文化與閩南文化。」 海南瓊海: 把綠樹椰林裝入海島手信 在海南省瓊海市的中國(海南)南海博物館,遊客孟慶薇特意趕來買文創。她在博物館的紀念品店,如願買到了心儀已久的椰雕冰箱貼。冰箱貼以椰殼為材質,上面精美地雕刻著海南黎族的「船型屋」。細看,冰箱貼上還有許多體現瓊島風情的細節。 「小小的椰雕冰箱貼,是海南旅行的紀念,也讓我對海南的非遺有了更多了解。以後每次走近冰箱,都會想起這趟僑鄉之行。」孟慶薇說。 海南椰雕是以椰殼、椰木和椰棕為原料的一種傳統雕刻藝術。早在唐代,就已有關於海南椰雕的記載。2008年,海南椰雕被列入國家級非物質文化遺產名錄。2024年,海南省專門出臺支持椰雕保護發展的三年行動計劃,推動海南椰雕文化和旅遊融合發展。 傳統手工椰雕製作流程複雜,一件作品從原料到成型,需經過選料、造模、雕刻、通花等多道工序。手工藝人要通過包裹在外的椰棕判斷出椰殼的形狀、色澤、厚度和硬度,再依據椰殼本身的天然形態,雕刻最終的作品。過程非常考驗眼力、手力和想像力。 海南椰雕省級代表性傳承人柯秋楓介紹,椰雕雕刻包括平面浮雕、立體浮雕、通花浮雕、帶棕立體雕刻、貝殼鑲嵌雕刻等。成品可製作成裝飾畫、花瓶、擺件等藝術品,也能打造實用器具,是海南的手信好物。 柯秋楓用椰殼製作了紙巾盒、香託、耳墜等文創產品,他的作品還會融入海南的僑鄉建築等特色。近期,他正著手創作一款椰雕香薰,計劃在椰殼上鏤空雕刻海南五指山圖案。在他看來,文創要走進大家的日常生活,「與日常生活緊密結合,才能保持文創的生命力」。 近幾年,海南椰雕也走向了海外。2024年,中法文化旅遊年期間,海南在巴黎舉辦文旅推介活動。柯秋楓為這次活動創作了椰雕嵌貝作品《春來巴黎》。「我在椰殼上雕琢艾菲爾鐵塔、梧桐、鳶尾花,還把和平鴿形象融入作品,為法國朋友展示海南非遺之美。」 今年5月,柯秋楓參加了日本大阪世博會,這次,他帶了用椰子殼製作的中國象棋,吸引不少參會者關注。在大阪世博會,他還展出了海南椰雕首飾盒、椰雕與螺鈿工藝結合的海南黎族「三月三」主題擺件。 歷史上,許多懷揣夢想的海南人外出闖蕩,使瓊海逐漸成為遠近聞名的僑鄉。家鄉的綠樹椰林,一直是瓊籍鄉親難忘的家鄉回憶。如今,椰雕文創作為特色手信和擺件,受到不少遊客和華僑華人青睞。「希望椰雕繼續走出海南,更好地傳播瓊島文化。」柯秋楓說。 林子涵 周奕璇 《人民日報海外版》(2025年08月11日 第 06 版)
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