西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月13日電(塗麗莎)廣西壯族自治區財政廳近日發布消息稱,2021—2025年廣西籌措下達中央資金19.3億元、自治區資金3.69億元,累計創建10個國家級優勢特色產業集群(創建數量全國第二),13個國家級現代農業產業園(創建數量全國第七),72個國家級農業產業強鎮(創建數量全國第十),建成一批設施現代化、科技集成化、產業融合化、服務社會化、生產綠色化的現代化農業產業樣板。 廣西優先遴選產業鏈條完整、聯農帶農效應顯著、市場前景廣闊、區域影響力強的產業予以支持,明確差異化發展方向,避免同質化競爭和低水平重複建設。當前,廣西圍繞茶葉、肉牛、蠶桑、水稻、糖料蔗等優勢特色農產品,構建以產業強鎮為基礎、以產業園為引擎、以產業集群為骨幹,點線面協同推進的現代鄉村產業發展體系。在此過程中,廣西打造了一批標杆項目:來賓市成為全國蔗糖全產業鏈高質量發展示範基地,橫州市躋身世界茉莉花產業中心,柳州螺螄粉成為風靡全球的超700億元產業。 在補齊產業發展短板,加快集群提檔升級方面,廣西聚焦生產、加工、物流等薄弱環節,每年按照產業集群1000萬元—1500萬元/個、產業園400萬元—500萬元/個、產業強鎮200萬元/個的標準,謀劃支持一批自治區級優勢特色產業集群、產業園和產業強鎮項目,補齊全產業鏈短板弱項,為爭創建設國家級優勢特色產業融合項目打下堅實基礎。 截至目前,廣西已累計創建12個自治區級優勢特色產業集群,44個自治區級現代農業產業園,40個自治區級農業產業強鎮。其中,廣西六堡茶、蠶桑、粉用稻米、香芋、桂西北肉牛等5個自治區級產業集群已提檔獲批國家級優勢特色產業集群,稻米、設施蔬菜、六堡茶、奶水牛、桑蠶、糖料蔗、沃柑、羅漢果等8個自治區級農業產業園已提檔獲批國家級現代農業產業園,18個自治區級產業強鎮提檔獲批國家級農業產業強鎮。 下一步,廣西將繼續立足優勢特色農產品,支持建設一批資源特色鮮明、產業融合發展、聯農帶農緊密的農業產業融合項目,做好「糧頭食尾」「畜頭肉尾」「農頭工尾」文章,貫通產加銷,融合農文旅,進一步拓展農業多種功能,挖掘農村多元價值,推進現代特色農業向縱深發展。(完)
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