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2025-10-22 07:25 7,754次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
昆明8月4日電 (羅婕)雲南省氣象局4日18時45分發布冰雹Ⅳ級預警，受強對流雲團影響，未來6小時內昭通市、曲靖市、昆明市北部、文山州北部將出現冰雹，可能造成雹災。截至當日20時30分，中國天氣網發布雲南各地冰雹、高溫、暴雨、雷電等橙色、黃色預警信息超過百條，該省天氣上演「冰火兩重天」。 雲南省氣象局消息稱，預計本周受輻合區和切變線影響，該省西部和南部多強降雨天氣。8月6日夜間至8日，該省自東向西有一次較強降雨過程，其中文山州、紅河州、普洱市、西雙版納州、臨滄市、德宏州、保山市有大雨局部暴雨、大暴雨。本周內，該省大部地區將出現雷暴、局地短時強降水、大風、冰雹等強對流天氣。 當日16時20分，雲南省氣象臺發布雷電Ⅳ級預警，預計未來12小時，昭通市南部、曲靖市、文山州、昆明市、玉溪市東部、紅河州東部、楚雄州、麗江市、迪慶州東部、怒江州南部、大理州北部、保山市西部、德宏州、臨滄市西部、普洱市西部、西雙版納州將出現較強雷電活動，出現雷擊災害事故的可能性大，局地伴有9級以上陣風、大冰雹、短時強降水等強對流天氣。相關部門需做好防雷電、防大風、防冰雹工作，公眾在強對流過境期間暫停戶外活動。 同時，雲南發布地質災害氣象風險預警，8月4日20時至8月5日20時，德宏州盈江縣、隴川縣，臨滄市鎮康縣發生滑坡泥石流的風險高；玉溪市北部，保山市北部、南部，楚雄州東部，紅河州西部，文山州東部、南部，普洱市中部、南部，大理州中部，德宏州大部，麗江市西部，怒江州南部，迪慶州東南部，臨滄市西南部發生滑坡泥石流的風險較高。 此外，昭通市威信縣、大關縣、綏江縣、彝良縣、巧家縣，紅河州河口縣、屏邊縣、元陽縣、金平縣，文山州丘北縣，迪慶州德欽縣等多地發布高溫橙色預警，局地氣溫將升至37℃以上。 對此，昭通市、紅河州等地已發布高溫防禦指南，提醒有關部門和單位按照職責落實防暑降溫保障措施；公眾儘量避免在高溫時段進行戶外活動；對老、弱、病、幼人群提供防暑降溫指導，並採取必要的防護措施；應注意防範因用電量過高，電線、變壓器等電力負載過大而引發的火災。(完)
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