鋼鐵「舞者」如何打出優雅太極？世界人形機器人運動會開幕式精彩「劇透」
2025-11-07 18:14 7,315次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
近期，在國新辦召開的新聞發布會上，有關部門負責人介紹「十四五」時期經濟社會發展成就時，一大批大國重器被重點介紹。例如，第一艘國產電磁彈射航母福建艦下水、第一艘國產大型郵輪「愛達·魔都號」建成運營、第一艘規模最大LNG(液化天然氣)運輸船交付使用、全球首座第四代核電站投入商業運行、首座中國空間站「天宮」全面建成運營、「嫦娥六號」實現全球首次月球背面無人採樣返回、首架國產大飛機C919實現商業飛行，等等，令人振奮。 一個國家的科技創新能力和綜合國力，往往在大國重器中得到集中體現。大國重器，是指擁有高度自主智慧財產權、具有戰略意義的核心裝備或重大工程，是一國現代製造業綜合實力的代表作。以大國重器、大國工程為代表的自主創新能力，關乎一個國家的強盛之基和安全之要，是我們發展新質生產力、推進中國式現代化的重要驅動力。 黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央始終堅持把創新作為引領發展的第一動力，把科技創新擺在國家發展全局的核心位置。一個個國之重器、一項項重點工程不斷亮相，見證了中國從製造大國向製造強國的躍升，成為科技強國建設的生動註腳。我們看到，我國高鐵技術從引進、消化、吸收到自主創新，實現了從無到有、從追趕到引領的跨越，中國高鐵不僅在國內形成了龐大的高速鐵路網絡，還走向了國際市場，成為「中國速度」的象徵。5G技術的快速發展不僅推動了通信行業的變革，還為物聯網、智能交通、工業網際網路等新興領域的發展提供了強大的技術支撐，背後是中國科研人員的長期投入和創新突破。這些都彰顯出中國堅持創新驅動發展戰略的重大突破，離不開中國科研創新能力的厚積薄發。 當今世界，大國重器的研製和突破往往需要巨大的資源投入、長期的技術積累和高效的組織協調。這些成就的取得，不僅是科技實力的彰顯，更是社會主義制度集中力量辦大事優越性的生動體現。通過科學的決策機制和高效的組織實施，可以有效整合各方資源，形成強大的合力，確保重大項目的順利推進和成功實施。因此，為了實現大國重器的持續突破和高質量發展，必須不斷推動國家創新體系的建立和完善。其中，基礎研究是科技創新的源頭，是大國重器發展的基石。國家應加大對基礎研究的投入，支持高校和科研機構開展前沿性、基礎性研究。例如，我國在量子計算、基因編輯等前沿領域的研究，為未來的高科技產業奠定了基礎。加強基礎研究，能夠為大國重器的研製提供理論支持和技術儲備。通過政策引導，鼓勵企業、高校和科研機構之間開展合作，形成產學研用相結合的創新體系。 在國家創新體系中，大國重器不僅是一個產品、一臺裝備、一個工程那麼簡單，它往往在整個產業體系中起到龍頭作用，一個大國重器的成敗往往與上下遊無數個產業興衰直接相關。例如，高檔數控工具機就離不開液壓、氣動、軸承、密封、模具、刀具、電子器件、儀器儀表及自動控制系統等重要的機械、電子基礎件。機器人則離不開減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件。所以，大國重器必然會帶動無數專精特新企業的發展。在這裡，科學原理重要，需要科學家和工程師聯合攻關；訣竅、絕活、配方等隱性知識同樣重要，也需要一大批具有豐富經驗和工匠精神的產業工人隊伍。只有集聚各種人才，反覆切磋、反覆實踐，才能有大國重器的精品不斷湧現。 展望未來，大國重器的全球競爭不是一蹴而就的事情，但只要我們在基礎研究、技術創新、質量管理、可靠性控制、全生命周期服務、人才培養、工匠精神等方面持續精進，打造富有活力的創新生態體系，中國的大國重器必將走出國門，帶動實現中國製造向中國創造的轉變，中國品牌向世界品牌的轉變，製造大國向製造強國的轉變，為全球科技進步貢獻更多的中國智慧、中國力量。 (作者：吳金希，系清華大學社會科學學院長聘教授、戰略新興產業研究中心主任) 《光明日報》( 2025年08月05日 02版)
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