北京8月11日電 (記者 呂少威)中國國家統計局北京調查總隊11日發布的數據顯示,今年7月,北京居民消費價格(CPI)環比由降轉升,同比降幅較上月小幅擴大。 從環比看,7月北京CPI由上月下降0.4%轉為上漲0.7%。其中,食品價格下降0.9%,降幅比上月收窄0.5個百分點。食品中,鮮果價格下降7.4%,雞蛋和水產品價格分別下降0.6%和0.3%,鮮菜價格上漲4.2%,豬肉價格由上月下降1.1%轉為上漲0.6%。飛機票、在外住宿和旅行社收費價格均由降轉升,分別上漲37.8%、11.8%和6.1%;工業消費品價格由上月下降0.2%轉為上漲0.9%,其中,汽、柴油價格分別上漲3.6%和4.0%,大型家用器具價格由上月下降0.1%轉為上漲2.7%,金飾品價格上漲0.3%。 從同比看,7月北京CPI下降0.2%。食品價格由上月上漲0.7%轉為下降1.5%。食品中,水產品和鮮果價格分別上漲3.7%和2.5%,鮮菜價格由上月上漲4.0%轉為下降5.3%,雞蛋和豬肉價格分別下降10.1%和10.0%。同期,旅行社收費和在外住宿價格分別下降10.0%和7.0%,飛機票價格由上月下降6.9%轉為上漲8.5%;工業消費品價格由上月下降0.4%轉為上漲0.2%,其中,大型家用器具價格上漲2.7%,金飾品價格上漲38.4%,汽、柴油價格分別下降9.3%和9.9%。 數據顯示,7月北京工業生產者出廠價格同比和環比分別下降1.9%和0.2%;工業生產者購進價格同比和環比分別下降3.0%和0.4%。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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