上戲才女的這本新書，值得廣大舞臺美術工作者一讀
2025-10-23 07:18 6,765次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
華語世界最具影響力的史學大家之一、著名歷史學家許倬雲先生當地時間8月4日在美國匹茲堡去世，享年95歲。 許倬雲在美國芝加哥大學留影許倬雲研究領域主要在中國文化史、社會經濟史和中國上古史。學術代表作「古代中國三部曲」(《西周史》《中國古代社會史論》《漢代農業》)，數十年來已經成為研究古代中國的典範之作。許倬雲在中國臺灣大學 在《許倬雲八十回顧》中，他寫道自己「生於1930年陰曆7月10日，陽曆9月3日」。許倬雲畢業於中國臺灣大學、美國芝加哥大學，1970年移民美國，後為美國匹茲堡大學歷史學系榮休講座教授。他曾先後執教於中國臺灣、中國香港和美國的多所大學，善於運用社會科學的理論和方法治史。許倬雲認為，面臨變革時，人內心不安是常有之事，身為歷史學者，責任就是告訴大家：歷史的變化，並非事實本身的過程，及其所呈現出的變化，而是「我所理解的變化」。許倬雲的父親許鳳藻，是北洋政府海軍少將，1911年參加辛亥革命，率數艇駛九江，防遏清兵溯江援鄂。1917年，北洋政府對德宣戰，許鳳藻任第二艦隊司令部代理兩艦艦長，率隊迫降德艦兩艘。許倬雲還是歌手王力宏的舅爺爺。許倬雲在訪談節目《十三邀》中曾說：「王力宏是我大姐的孫子，音樂細胞遺傳了他媽媽家的，王力宏的媽媽很喜歡唱歌。我們許家沒有音樂細胞。不過也難說，李建復也是我們許家的，他是我二姐的兒子，唱《龍的傳人》。」
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