杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
江西安福8月11日電 (巫發陽 李楨 葉文伯)仲夏時節,走進江西吉安市安福縣羊獅慕鎮,蜿蜒曲折的河道,優美的峽谷風光,吸引了許多遊客前來漂流避暑,現場一片歡聲笑語。 據了解,該漂流項目由羊獅慕鎮統戰招商小分隊招引的福建客商投資,還配套了7000平方米的水上樂園和3000平方米的陽光沙灘,成功串聯起羊獅慕景區、武功山景區和武功湖水利風景區,構築「三點一線」的精品旅遊新格局。 截至目前,該項目接待遊客量已突破兩萬人次,還直接帶動周邊120餘名村民轉型為護漂員、引導員或特產銷售員,周邊民宿入住率也水漲船高。文家村村民劉斌欣喜地說:「多虧了家門口的漂流項目,現在月收入超4000元,比外出打工強多了。」 圖為遊客在安福縣羊獅慕鎮漂流。安福縣委統戰部供圖 隨著漂流項目的火爆,羊獅慕鎮吸引了許多鄉友返鄉創業,沙園民宿老闆、安福縣新聯會會員李玲便是其中的一員。暑假期間,李玲和員工忙著迎接絡繹不絕的客人,「景區活動多、業態新,帶來了許多遊客。此外,藉助縣新聯會平臺,我們的信息更加靈通、資源更加共享,回鄉創業的信心和底氣更足了。」 近年來,羊獅慕鎮通過精準挖掘鄉村旅遊潛力,在統一戰線的大力支持下,成功培育了漂流、靈芝、民宿等多點開花、深度融合的產業形態,各類民宿、餐飲、農家樂已超百家,提供就業崗位600餘個,形成了「產業融合、共創共富」的鄉村振興新模式。 安福縣委統戰部相關負責人表示,未來將進一步發揮統戰法寶作用,凝聚更廣泛的社會力量深度參與,不斷激活「福山福地」經濟發展的新引擎,帶動當地群眾在綠水青山間持續增收致富,共同譜寫鄉村振興的壯麗新篇章。(完)
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