颱風「楊柳」來襲 廣東16個縣（市、區）發生地質災害風險高
2025-10-28 02:50 1,215次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
華盛頓/阿斯塔納8月8日電 (記者 陳孟統 單璐)亞塞拜然總統阿利耶夫和亞美尼亞總理帕什尼揚8日在美國華盛頓舉行會晤，見證兩國外長草籤一項旨在推動關係正常化的和平協議文本。 根據雙方發表的聯合聲明，兩國認為有必要規劃一條通向光明未來的道路，擺脫過去衝突的陰影。兩國應在尊重國際邊界不可侵犯、禁止以武力獲取領土的基礎上，建立睦鄰關係，從而結束曾造成嚴重人道災難的衝突。 據亞塞拜然國家通訊社報導，阿利耶夫當天表示，這項和平協議清楚表明了雙方的意願，即希望實現和平。 亞美尼亞國家通訊社的消息稱，帕什尼揚在會晤後表示，雙方草籤和平協議，將為結束兩國長期衝突鋪平道路，並開啟一個以充分尊重彼此主權和領土完整為基礎的新時代。 當天，阿利耶夫和帕什尼揚共同到訪白宮，與美國總統川普舉行會晤。 蘇聯解體後，亞塞拜然和亞美尼亞因納戈爾諾－卡拉巴赫(納卡)地區歸屬問題爆發戰爭。雖然兩國1994年達成全面停火協議，但一直因納卡問題處於敵對狀態，武裝衝突時有發生。2023年12月7日，兩國發表聯合聲明，重申有意在尊重主權和領土完整原則基礎上實現關係正常化並達成和平協議。 根據8日雙方籤署的聯合聲明，兩國將採取進一步措施以最終籤署並批准該協議。(完)
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