下一代人形機器人如何進化 清華教授:更仿生、更像人、更能幹

2025-11-29 07:58 5,536次浏览

  合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。   「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖   針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。   「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖   未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)

  8月11日電 據農業農村部網站消息,據農業農村部監測,8月11日「農產品批發價格200指數」為114.15,比上周五上升0.21個點,「菜籃子」產品批發價格指數為114.35,比上周五上升0.23個點。   截至今日14:00時,全國農產品批發市場豬肉平均價格為20.20元/公斤,比上周五下降1.0%;牛肉64.48元/公斤,比上周五下降0.1%;羊肉59.40元/公斤,比上周五下降0.3%;雞蛋7.55元/公斤,比上周五上升0.5%;白條雞17.57元/公斤,比上周五上升0.6%。重點監測的28種蔬菜平均價格為4.65元/公斤,比上周五上升0.2%;重點監測的6種水果平均價格為6.97元/公斤,比上周五下降1.0%。鯽魚22.45元/公斤,比上周五上升0.1%;鯉魚15.70元/公斤,比上周五上升0.3%;白鰱魚10.29元/公斤,比上周五上升0.5%;大帶魚41.20元/公斤,比上周五上升2.7%。   今日,國內鮮活農產品批發市場重點監測的46個品種中,與上周五相比價格升幅前五名的是菠菜、菜花、菠蘿、白蘿蔔和黃瓜,幅度分別為6.2%、5.0%、3.9%、3.7%和3.1%;價格降幅前五名的是蔥頭、南瓜、巨峰葡萄、西瓜和平菇,幅度分別為4.6%、3.3%、3.1%、2.5%和1.8%。

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