王毅同巴西外長維埃拉通電話
2026-01-15 21:45 3,691次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 (記者 謝雁冰)記者近日從司法部獲悉，司法部認真貫徹落實黨中央、國務院決策部署，積極開展規範涉企行政執法專項行動，堅持在法治軌道上推進行政檢查工作，「該嚴則嚴、當寬則寬」。專項行動截至目前，亂檢查得到有效遏制，今年上半年全國行政檢查數量較去年同期下降30%以上，入企入戶檢查減少48.3萬次，極大減輕企業迎檢負擔。 據介紹，國務院辦公廳印發的關於嚴格規範涉企行政檢查的意見，針對企業和群眾反映強烈的檢查頻次過高、檢查事項多等突出問題，作出系統全面規範。專項行動通過嚴格規範涉企行政檢查，進一步優化營商環境，穩定市場預期，提振發展信心，形成讓企業放心幹事、安心發展的良好局面。 司法部有關負責人介紹，嚴格規範涉企行政檢查，既要遏制擾企無實效的亂檢查，也要堅守法治底線，避免一刀切，防止該查不查、該嚴不嚴。事關人民群眾生命健康安全的檢查切實執行到位，決不能「走過場」。2025年上半年，市場監管部門共查辦食品違法案件18.1萬件，罰沒7.4億元，移送司法機關653件，實施從業限制1372人，高壓震懾態勢得到持續強化。(完)
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