敦煌夜市上廁所以為誤闖石窟
2025-11-26 12:23 4,283次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月13日電 (記者 王笈)作為中國出版業最具影響力的大眾書展之一，2025上海書展暨「書香中國」上海周13日拉開大幕。從各地趕來的愛書人不懼高溫，一大早便湧入主會場淘書逛展，留下了書香四溢的夏日記憶。 8月13日，2025上海書展暨「書香中國」上海周開幕。 記者 康玉湛 攝 今年書展首次推出上海展覽中心、上海書城「雙主場」，並將部分活動下沉至社區、圖書館、實體書店，進一步擴大全民閱讀覆蓋面。據統計，2025上海書展閱讀活動數量逾1200項，與去年相比增加了23.8%，再創新高。 《何以漢服：重新發現馬王堆漢墓服飾》《繡虎少年》……主會場裡，「能吃辣、會出書」的主賓省湖南精選了一批體現湖南元素、賡續湖湘文脈的新書好書，讓嶽麓書香入申江。馬伯庸「見微」系列(《長安的荔枝》《太白金星有點煩》《桃花源沒事兒》)、蔡瀾「人生智慧三部曲」等暢銷書籍吸引讀者駐足。 紀念首部《子愷漫畫》出版100周年回顧展。 記者 康玉湛 攝 上海人民出版社《上海抗日戰爭史》、上海人民美術出版社連環畫《不屈的手指》……在紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際，相關主題出版物湧現於書展。華東師範大學出版社特別推出「紀念首部《子愷漫畫》出版100周年回顧展」，展出多種抗戰時期書刊原件，復刻多幅豐子愷珍貴漫畫，再現這位中國知名漫畫家以筆為戈的抗戰之路。 2025上海書展首次舉辦「舊書新知」全國邀請展。 記者 王笈 攝 而在首次引入的「舊書新知」全國邀請展區域，中國書店、上海舊書店、四川毛邊書局等多家書店攜古舊書精品集中亮相，為新書雲集的上海書展再添亮色。其中，成立於1952年的中國書店是目前中國最大的古舊書實體店。 「這是我們第一次帶古舊書來到上海書展，準備了3000冊，希望能把這些書留到上海讀者的手裡。」中國書店副總經理劉易臣接受記者採訪時表示，近兩年全國舊書市場有所回暖，舊書的文化價值日漸深入人心。「舊書既是書籍綠色循環的一種體現，也是對新書的重要補充，有時還能成為情感所系。讀者可從舊書中獲取新知識，通過舊書找到新知己，在翻閱舊書的過程中找回自己人生的某一個片段。」(完)
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