雲南檢察機關三年辦理生態環境公益訴訟案件超9500件
2025-10-23 21:20 3,147次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
近日召開的中央政治局會議提出，「增強國內資本市場的吸引力和包容性」，為下一階段資本市場改革發展錨定兩大任務。這一部署既立足當下市場生態的優化，又著眼服務實體經濟的深層需求，彰顯了對資本市場的重視。 資本市場想要有吸引力，需要為投資者帶來合理的投資回報。今年以來，A股總市值突破100萬億元、主要股指持續震蕩上行；新「國九條」和資本市場「1+N」政策體系落地後，「鐵公雞」扎堆的現象逐漸減少，越來越多的上市公司拿出「真金白銀」加大分紅回饋投資者。投資者獲得感提升，直接帶動了市場交投活躍。 上市公司是市場之基，其質量直接關係到市場投資回報率。接下來，應繼續提升上市公司投資價值，在優化完善上市公司監管制度的同時，進一步推動上市公司加強自我管理，擰緊「質量閘門」，推動企業藉助併購重組提質增效、提高核心競爭力，鼓勵上市公司運用好回購、增持等工具積極維護市場穩定，支持上市公司做大做強，持續成為「價值創造者」。 如果說吸引力是「築巢」，那麼包容性便是「引鳳」。當前，我國正以科技創新引領新質生產力發展，加快培育具有國際競爭力的新興支柱產業。在此背景下，增強包容性要求以更開放的姿態積極擁抱各類企業，尤其是代表「新技術、新產業、新業態、新模式」的科創企業。近期，科創板迎來新一輪改革，實施「1+6」政策，在科創板設置科創成長層……一攬子更具包容性的制度推出，為更多雖未盈利但科技含量高、發展潛力大的企業打開了資本市場大門。 當然，增強包容性絕非是簡單的「降低門檻」，而是與市場自身升級相匹配，形成正向循環。近5年，新一代信息技術和新材料行業上市公司營收複合增長率分別達12.5%和17.9%。這些硬科技企業不僅為投資者提供了更多成長型投資標的，更推動資本市場自身結構、效率向高質量轉型。可以預期，通過建立多層次資本市場、完善差異化上市標準等方式，資本市場的包容性將進一步提升。 需要看到，吸引力和包容性兩者並非孤立存在，而是相互依存、相互促進。一方面，高質量、回報穩的上市公司為市場提供豐富的價值投資標的，改善投資預期，吸引更多中長期資金入市，市場就有了「深水養大魚」的底氣，敢於接納更多暫未盈利的科創型企業，賦能包容性。另一方面，隨著人工智慧、低空經濟、商業航天等更多前沿科技領域企業登陸資本市場，新鮮血液的注入，讓市場的價值發現功能更敏銳，吸引更多資金慕名而來。這種「投資有回報，融資有渠道」的良性循環，正是資本市場成熟的標誌。 當前，美關稅政策擾動全球金融市場，我國資本市場面臨的不確定性風險因素依然較多。新形勢下，以吸引力築基、用包容性拓界，統籌推進投融資綜合改革，加快完善適應創新規律的資金形成機制，在「科技—產業—金融」的良性循環中鍛造市場韌性，將為中國經濟航船破浪前行提供強勁動力。
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