成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電(記者 石睿)8月13日,截至發稿,已有17家銀行發布關於個人消費貸款貼息工作的公告,將嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》,推進個人消費貸款貼息相關工作。 多家銀行明確,自2025年9月1日起,對符合上述通知要求的客戶進行貼息,並強調辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用,沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理,請廣大客戶謹防各種形式的詐騙,保障財產和信息安全。 根據《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(下次《方案》),政策實施時間在2025年9月1日至2026年8月31日期間,貼息範圍包括單筆5萬元以下消費,以及單筆5萬元及以上重點領域消費,年貼息比例為1個百分點。 《方案》顯示,參與政策實施的貸款經辦機構包括18家銀行,分別是6家國有大型商業銀行、12家全國性股份制商業銀行,以及5家其他個人消費貸款發放機構。 12日,三部門發布《方案》當天,農業銀行、郵儲銀行、興業銀行、廣發銀行、浦發銀行、浙商銀行等率先響應,宣布將依法合規推進個人消費貸款貼息工作。13日,工商銀行、中國銀行、建設銀行、交通銀行、中信銀行、光大銀行、華夏銀行、民生銀行、招商銀行、平安銀行、渤海銀行等陸續發布公告。 金融監管總局新聞發言人、政策研究司司長郭武平在13日國新辦舉行的新聞發布會上介紹,個人消費貸款貼息政策涉及千家萬戶,貸款經辦機構需做好三方面工作。 在信貸管理方面,貸款經辦機構按照市場化、法治化原則和相關信貸管理規定自主開展差異化授信,合理設置消費貸款的額度、期限、利率,自主決策貸款發放條件並及時發放貸款資金。完善貸款合同條款,嚴格借款人授信評審和貸後管理要求,主要是圍繞消費重點場景、重點群體做好金融服務,提振消費和擴大內需。 在貸款用途方面,貸款經辦機構要健全信息系統,對貸款帳戶符合條件的消費信息進行識別。符合條件的消費包括單筆5萬元以下消費,以及單筆5萬元以上的重點領域消費。同時,按照財政部的規定和要求,貸款經辦機構要有效加強貸款資金用途管理和風險管控,防止挪用於非消費領域和套取貼息資金。 在監督管理方面,金融監管總局將督促貸款經辦機構按照財政部規定和要求,做好貸款貼息資金的測算、審核、申請工作。經辦機構對貼息數據和相關材料的真實性、合規性、準確性負責。金融監管總局督促貸款經辦機構總部,建立健全內部問題核查和處理機制,發現問題及時糾正,加強金融消費者權益保護。(完)
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