著名評劇表演藝術家「小花玉蘭」陳佩華逝世
2025-10-22 19:42 4,567次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「中國取得如今穩定和繁榮局面，讓關心中國發展的人們為之振奮。」葉門記者聯盟秘書長蘇萊希在接受本報記者採訪時表示，在中國共產黨的領導下，中國不僅取得舉世矚目的發展成就，也將為人類文明作出新的更大貢獻。 蘇萊希多次應邀赴華參訪。他表示，每次訪問都讓他收穫很多。「通過走訪不同城市、企業和工廠，我了解到中國在維護全球產業鏈供應鏈穩定方面發揮的重要作用。」他認為，中國人民愛好和平、勤勞勇敢、樸實謙遜，中國始終堅持維護世界和平、促進共同發展，為世界和平與發展事業不斷發揮積極作用。 「中國發生的巨大改變，值得各國媒體工作者認真研究並報導。」蘇萊希說，在華期間，他深入走訪一些農村地區，對中國脫貧攻堅和鄉村全面振興事業取得的成就印象深刻。「中國克服困難，深入推進以人為本的新型城鎮化，使城市更健康、更安全、更宜居，成為人民群眾高品質生活的空間。」他認為，中共十八大以來，中國在消除貧困、應對氣候變化、防治荒漠化和完善基礎設施建設等方面取得突出成就，「中國的成功經驗值得全球南方借鑑」。 蘇萊希曾赴中國新疆等地參訪。「通過參訪與交流，我們了解到中國中央政府和新疆地方政府全面落實民族區域自治制度，貫徹實施宗教信仰自由政策，各族群眾團結和諧共處，手足相親。一些西方勢力利用所謂新疆人權問題大做文章，他們抹黑中國政府和人民的謊言毫無事實依據。」 作為記者，蘇萊希還曾參與報導和平共處五項原則發表70周年紀念大會等活動，對於中國外交政策有了更深入的理解。「在和平和安全問題上，中國是世界上紀錄最好的大國。這個國家值得尊重。」他說，中國和阿拉伯國家是彼此信賴的好朋友、好夥伴，阿拉伯國家期待中國在應對全球性挑戰、完善全球治理方面不斷發揮更大作用，為人類文明進步貢獻更大力量。 蘇萊希還表示，共建「一帶一路」倡議不僅為共建國家人民創造就業機會，也進一步拉近了國與國之間的距離，促進了貿易暢通，實現了真正意義上的共贏。「這個偉大倡議得到了很多國家的支持，我們堅信共建『一帶一路』合作必將為中東和世界帶來繁榮，造福子孫後代。」 《 人民日報 》( 2025年08月11日 03 版)
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