中國籃球資深裁判員郭玉佩去世 享年93歲
2025-10-29 06:46 6,832次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙8月8日電(向一鵬)截至6月末，湖南省銀行業保險業總資產規模達11.5萬億元，同比增長7.5%。其中，銀行業總資產10.97萬億元，同比增長7.4%；保險業總資產5569億元，同比增長9.3%。 國家金融監督管理總局湖南監管局8日召開新聞通氣會，公布了上述消息。截至6月末，全省銀行業各項存款餘額8.8萬億元，同比增長8.3%；各項貸款餘額7.8萬億元，同比增長6.7%。上半年，全省保險業原保險保費收入1199.7億元，同比增長2.7%，其中，財產險公司原保險保費收入360.8億元，人身險公司原保險保費收入838.9億元；累計提供風險保障158.7萬億元，同比增長13.9%，累計賠付支出469.68億元，同比增長14.8%。金融供給持續擴容。 截至6月末，全省銀行業不良率1.4%，低於全國水平0.05個百分點；撥備覆蓋率199.2%，同比上升0.29個百分點。上半年，累計處置不良資產355.1億元，同比多處置49.9億元。法人銀行整體資本充足率13.28%，法人保險公司綜合償付能力充足率199.7%，全省銀行保險機構整體保持較強風險抵補能力。風險指標保持穩健。 湖南銀行業保險業服務實體質效持續提升。該省印發銀行業保險業發展金融「五篇大文章」「5+5」方案，即高質量發展三年行動方案與2025年工作目標任務，引導金融資源精準支持重點領域和薄弱環節。錨定「三高四新」美好藍圖不斷加強金融供給，截至6月末，全省製造業貸款餘額達9000.4億元，同比增長10.5%。其中，中長期貸款餘額4588.3億元。 在助力「穩外貿」發展方面，截至6月末，湖南跨境貿易融資餘額同比增長29.3%。上半年，全省短期出口信用保險累計為2329家次企業提供風險保障55.6億元，融資增信26.28億元。在優化民生金融服務上，湖南聚焦消費重點領域，指導銀行保險機構把握首發經濟新場景契機，將金融服務嵌入新型消費場景；截至6月末，個人消費貸款餘額1.66萬億元。(完)
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