西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月9日電(範宇斌)8日,2025長三角徽商建築產業發展大會在上海舉行。本次會議由徽商總會、上海市安徽商會指導,旨在匯聚徽商力量,共探建築產業升級與國際化發展的新路徑,推動長三角建築業高質量發展。 「以建築為代表的基建更新行業,一頭連著國家發展的宏大敘事,一頭繫著千家萬戶的煙火日常,是強國建設與民生福祉的交匯點。」上海市安徽商會會長洪清華表示,商會是政企協同的「潤滑劑」、資源整合的「加速器」。此次大會通過行業研討、資源對接、金融賦能等機制,擴大上下遊企業協作,以徽商的高質量發展推動行業高質量發展,更好地建設美好家園、服務國家戰略。 徽商總會副會長常前倉表示,當前建築行業已邁入高質量發展新階段,機遇與挑戰並存。徽商建築企業要以創新為引擎,堅定轉型升級之路,主動擁抱數字經濟浪潮,加大在智能製造、綠色建造等領域的投入,向價值鏈高端攀升;要強化產業鏈協同思維,深化上下遊融合,塑造共生共贏生態;要以文化為根基,將徽派美學與現代建築相融合,講好徽派建築故事。 江蘇省安徽商會輪值會長王志鵬表示,建築行業正經歷前所未有的變革,「城市更新」與「市場洗牌」是兩大關鍵戰役,希望徽商群體發揮團結互助的優良傳統,共建共享生態,實現共同發展。 在主題分享環節,發言嘉賓分享了品牌建設的核心要義與實踐經驗、以人為本的城市更新理念與實踐、建築行業走向國際化的前瞻性分析、新形勢下品牌升級的路徑。在「城市更新」「出海」兩場圓桌分享中,發言嘉賓結合各自企業實踐,圍繞技術創新、模式探索、文化傳承與可持續發展等維度展開探討。 籤約儀式現場。 上海市安徽商會供圖 會上,上海市安徽商會城市基建更新專業委員會副主任朱學輝、上海市安徽商會餐飲住宿專業委員會執行主任劉禮超代表各自專委會籤署了戰略合作協議。此次跨界合作將整合雙方資源,探索「基建更新」與「餐飲住宿」融合發展的新場景、新機遇。(完)
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