全國科學教育暑期學校首次走進大別山
2025-10-30 03:02 9,936次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月5日電 (記者 劉亮 陳建新)西藏自治區黨委書記王君正5日在新聞發布會上介紹，「十四五」期間，西藏累計落實規劃投資逾4000億元(人民幣，下同)，重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強。 中國國務院新聞辦公室當天在北京舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。 王君正在會上表示，「十四五」以來，西藏全區經濟社會發展不斷取得新進步，經濟增長的質量和效益不斷提高。「十四五」以來，西藏主要經濟指標增速多年保持在全國前列。 他介紹，西藏重大項目加快實施，「十四五」期間，累計落實規劃投資4000億元以上，川藏鐵路等重大項目加快推進，雅魯藏布江下遊水電工程正式開工建設，拉林鐵路和拉薩至日喀則、那曲高速公路通車，隆子、普蘭、定日機場等實現通航，重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強。 與此同時，清潔能源、綠色工業、數字經濟、文化旅遊等新興產業加快發展，2024年全區接待國內外遊客超過6389萬人次，遊客旅遊總花費超過746億元，分別同比增長15.8%、14.5%。與高原民眾息息相關的高原輕工業取得突破性進展，西藏自主研發生產的「雪蓮花」「格桑花」高原炊具購銷兩旺，「雪蓮花」牌高原炊具已累計銷售超過120餘萬件，銷售額達到5億元。 他還強調，西藏城鄉協調發展實現了從犛牛氈房到現代化新城的巨大變化，建設高原和美鄉村800餘個，全區常住人口城鎮化率接近40%，農牧區衛生廁所普及率超過80%，人居環境持續改善。 西藏還持續優化營商環境，行政審批事項減少近一半，政務服務事項網上可辦率達到100%。林芝改革開放先行先試成效明顯，拉薩綜保區封關運行，日喀則陸地港建設加快推進，西藏的對內對外開放水平顯著提升。(完)
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