河南省南陽市人大常委會原副主任高賢信被「雙開」
2025-10-31 09:29 7,597次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南昌8月9日電 (朱瑩)2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽9日在江西南昌青山湖水域舉行。來自劍橋大學、德國科隆大學、東京大學、清華大學、北京大學等10所中外名校的408名選手振槳逐浪。 8月9日，2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 賽艇運動起源於英國，是奧運會傳統比賽項目之一。隨著發令汽笛響起，船槳齊動、劈波斬浪，上演「學霸級」速度較量。 此次大賽為期兩天，共有33支隊伍展開角逐。有大學生組、大師組、高水平組、青少年組等多個組別，涵蓋八人單槳有舵手、四人雙槳、雙人雙槳等項目。 從泰晤士河到中國內陸城市湖泊，來自劍橋大學的威廉(William Fawcett)認為賽艇的魅力遠超賽場的角逐，「強大的競爭對手迫使我們充滿動力，我們一起把速度推到極限，與各地選手同臺競技很快樂」。 在被現代建築和綠蔭環繞的南昌城市水域中划槳比賽，被來自德國科隆大學的喬納斯(Jonas Eichholz)稱這是一次「奇妙的體驗」，「不時能看到水鳥飛過，船槳甚至能拍打到魚，風景如畫」。 8月9日，2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 近年來，中國各地頻頻舉辦賽艇相關賽事。2017年至今，該賽事組織及賽項設置不斷精進，已成為目前中國規模最大、影響最廣、水平最高的民間賽艇賽事之一。 從競技舞臺到文化紐帶，賽艇這項「小眾」水上運動已發展為南昌城市文化新符號。活動承辦方、江西深潛賽艇體育有限公司總經理程娟介紹，比賽期間，各國選手遊覽南昌萬壽宮歷史文化街區等地，參加運動員「音樂晚會」及「九趣市集」市民互動嘉年華，多元姿態詮釋「體育+城市」內涵，促進文體旅融合發展。(完)
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