西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為促進中國與埃及兩國企業家之間的商業和貿易往來,迪亞·赫爾米2012年創立了非營利性的埃及埃中商會。他經常在埃及媒體上撰文介紹中國發展經驗和中國經濟成就。在接受本報記者專訪時,赫爾米表示,中國經濟運行穩中有進,尤其在科技創新和綠色發展領域發展步伐較快,「我對中國經濟發展前景充滿信心」。 「多年來,我一直滿懷熱情地關注著中國的發展。」赫爾米高度評價中國科技創新實力,「中國高技術製造業持續增長,處處展現出高質量發展活力。我們見證了中國產品在技術方面的驚人進步,特別是電動汽車、電子設備等產品的製造與『智造』。」赫爾米說,中國汽車品牌憑藉高品質,贏得了包括埃及在內的阿拉伯國家消費者的認可。 赫爾米表示,中國注重發展新質生產力,以科技創新推動傳統產業高端化、智能化、綠色化轉型。在他看來,新質生產力是加快推進新型工業化的重要力量。「越來越多的智慧工廠、潛力巨大的低空經濟、加速發展的人工智慧……中國正不斷以科技創新催生新產業、新業態。新的增長點不斷湧現,推動經濟轉型,實現可持續發展。」赫爾米說。 赫爾米表示,中國各部門陸續出臺一系列政策舉措,助推民營經濟高質量發展。他認為,民營企業在推動科技進步、發展新質生產力、推動中國式現代化等方面發揮了重要作用,民營企業發展將進一步提振經濟、增加就業、激發潛力和增強信心。 「中國致力於推動全球治理朝著更加公正合理的方向發展,為世界發展提供更多機遇。」赫爾米說,在全球面臨不確定性加劇的背景下,中國作為全球第二大經濟體,經濟保持穩健前行態勢,為世界經濟發展提供了穩定支撐。赫爾米相信,未來埃中雙邊貿易將實現更大突破,兩國將從製造業、農業、貿易、旅遊和文化等各領域的合作中獲益,這也將對埃中雙邊關係以及阿中、非中關係發展產生重要影響。 人民日報 本報記者 沈小曉
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