北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電 喀土穆消息:當地時間8月11日,蘇丹快速支援部隊(RSF)襲擊了該國北達爾富爾州首府法希爾市的阿布舒克難民營,造成40多名平民死亡,19人受傷。 《蘇丹論壇報》援引在阿布舒克難民營工作的緊急響應小組的聲明稱,這起襲擊事件發生時,正值蘇丹武裝部隊及其盟軍在法希爾市各地與蘇丹快速支援部隊爆發激烈戰鬥。蘇丹快速支援部隊在進入營地後對平民實施包括「即決處決」在內的大規模襲擊,導致40餘人喪生。 據美國國家廣播公司等媒體報導,蘇丹地方組織法希爾抵抗委員會亦證實了此次襲擊事件的發生,並譴責上述「針對無辜、手無寸鐵民眾的可怕暴行」。 法希爾市是達爾富爾地區不受蘇丹快速支援部隊控制的主要城市之一,戰鬥加劇了該市的人道主義危機。聯合國人道主義事務協調廳8月7日表示,法希爾市面臨「災難性」的嚴重饑荒,民眾不得不食用動物飼料果腹,為此聯合國方面呼籲確保對該地區的救援物資能夠暢通無阻地送達。 截至目前,蘇丹快速支援部隊尚未對此次襲擊事件作出回應。 阿布舒克難民營是蘇丹最大的難民營之一。近期,該難民營屢遭炮擊和無人機襲擊,並造成大批無辜平民死亡。此前於7月17日,阿布舒克難民營就遭遇炮擊,造成8名平民死亡,多人受傷。 2023年4月15日,蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突,戰火隨後蔓延至其他地區。持續兩年多的武裝衝突已造成將近3萬人喪生、超過1200萬人流離失所。(完)
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