【理響中國·一線探新】手繪 | 小辣椒奏出致富「椒」響曲
2025-10-31 18:23 5,738次浏览武漢8月7日電 (記者 梁婷)湖北實驗室亮點科技成果發布暨轉化路演活動7日在武漢舉行，湖北實驗室30項亮點科技成果正式發布，4類共20個項目現場集中簽約，籤約金額達105.27億元(人民幣，下同)。 此次活動由湖北省科技廳主辦，湖北省高新技術發展促進中心和湖北技術交易所承辦，旨在加快推進湖北實驗室重大科技成果落地轉化。當天發布的亮點科技成果與湖北重點發展的特色優勢產業密切契合，涉及北鬥、生物醫藥、現代農業等行業領域。 湖北珞珈實驗室副主任王慶海介紹，此次發布的成果之一「東方慧眼」天地一體化智能遙感衛星系統，瞄準複雜環境下北鬥毫米級定位關鍵技術開展研究，重點突破了複雜監測環境下連續可靠的北鬥實時監測技術精化等難點問題。未來，還將不斷探索將時空智能底座賦能具身智慧機器人、低空經濟等行業。 近年來，湖北構建起由1家國家實驗室、10家湖北實驗室、45家全國重點實驗室、235家湖北省重點實驗室組成的實驗室體系。湖北實驗室圍繞主攻方向，推動「技術攻關—成果轉化—產業應用」全鏈條貫通，成為全省人才引育、科研攻關、成果轉化、體制改革、培育產業的重要平臺。 目前，湖北實驗室已集聚院士66人，形成一支由3547人組成的高水平人才隊伍；孵化培育企業45家，實現自我創收近14億元；產出一批重大代表性成果，帶動化合物半導體、先進封裝、新能源船舶、現代化工、新材料等產業集群加快發展。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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