西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 (記者 劉育英)0元(人民幣,下同)奶茶、1元漢堡、百億補貼……隨著7月18日中國國家市場監督管理總局約談美團、餓了麼、京東,以及上述三家平臺企業8月1日發表聯合聲明,承諾杜絕非理性促銷,外賣平臺補貼大戰已開始降溫。但其反映的「內卷式」競爭問題,仍值得關注。 近日在清華大學社科學院數字經濟研究中心主辦的一場研討會上,與會人士就上述問題展開深入探討。 在談及外賣補貼大戰影響時,騎手與商家代表表示面臨壓力。騎手代表表示,雖然短期內訂單量激增,收入增加,但高強度跑單導致神經緊繃和體力透支。同時,隨著補貼退出,大量湧入的新騎手將承受壓力。 一家國內中等檔次的快餐企業管理人員介紹說,外賣補貼導致該企業堂食顧客流量下降12%-15%,部分門店外賣佔比從15%攀升至22%。平臺要求商家再讓利10%,導致部分外賣訂單每單虧損約8元。雖然消費者得到一定實惠,但生產流程被激增的訂單打亂,產品和服務質量也出現一定下降。長期來看,中小餐飲企業資金鍊存在斷裂風險。 北京師範大學經濟與工商管理學院院長戚聿東認為,過度競爭和「內卷式」競爭會損害市場效率和公平。補貼難以真正培育用戶習慣或擴大整體市場規模,更多是線上業務對線下業務的替代效應。 清華大學社會科學學院經濟學研究所副所長孫震表示,補貼大戰可能加速強者恆強的「馬太效應」,資金實力雄厚的平臺通過長時間、大規模補貼擠壓其他競爭者,最終導致市場集中度提升。 談及平臺經濟「內卷式」競爭的成因,清華大學數字經濟研究中心主任王勇表示,這主要源於流量增長見頂、用戶注意力稀缺和算法驅動下動態定價機制帶來的「囚徒困境」。 此外,與其他行業相比,平臺經濟呈現「雙重內卷」:一方面是平臺企業之間通過大額補貼爭奪用戶流量,另一方面是平臺內商戶為獲取平臺內私域流量被迫參與補貼。 今年以來,中國官方多次強調防止「內卷式」競爭。在如何破除「內卷式」競爭這個問題上,中國人民大學法學院數字經濟競爭法研究中心主任孟雁北強調,需要關注平臺是否會通過算法技術等構建競爭壁壘,形成「數字保護主義」,應避免對數字經濟時代統一大市場的建設構成挑戰。 孟雁北表示,政府監管方面,建議採取柔性執法方式,如通過約談提醒平臺規範競爭行為,同時要善用反壟斷法、電子商務法等現有法律工具,加強對掠奪性定價等行為的規制。 在企業層面,戚聿東建議,由於網絡效應和規模經濟的特點,競爭的影響會被放大,平臺應當避免短視的補貼競爭,轉向差異化發展路徑,通過提升服務質量和技術創新來獲取競爭優勢。(完)
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