成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月14日電 (李明芮)時下,走進菏澤巨野縣營裡鎮,目之所及是成片的艾草田,青碧的葉片在風中舒展,農戶正忙採收。不遠處,艾草加工車間裡,機器運轉的轟鳴聲此起彼伏,艾絨翻飛,艾柱成型。 巨野縣依託本地資源稟賦,精準聚焦艾草產業,將其打造成為推動鄉村發展、促進農民增收的關鍵引擎。 如今,巨野縣營裡鎮已告別單純「賣原料」的初級階段,通過積極建設艾草深加工車間,成功邁出從「田間」邁向「車間」的關鍵一步。目前,當地可生產艾絨、艾柱、艾枕等系列健康養生產品。蓬勃發展的艾草產業已成為營裡鎮的富民產業、強村產業。該產業每年可為鎮集體帶來穩定增收150萬元(人民幣,下同)。 菏澤巨野縣營裡鎮成片的艾草田。巨野縣委宣傳部供圖 如菏澤巨野縣一樣,山東多地正延長中藥材產業鏈,從田間種植到精深加工層層發力,為鄉村增收、產業增效開出「新良方」。 在菏澤鄄城縣,中藥材產業激活鄉村振興「一池春水」。在位於該縣彭樓鎮舜王城中藥材專業市場的山東解氏中藥飲片有限責任公司的加工車間,公司負責人解心景正在指導工人加工中藥飲片。「我們種植3800多畝中藥材,打造了從種植、加工到銷售的一體化鏈條。產品不僅暢銷中國,更出口到日本、韓國等國家和地區。」 據了解,中藥材產業是鄄城縣特色產業和優勢產業,目前已經形成集中藥材種植、中藥材生產加工、中藥材銷售、中藥材倉儲物流、中藥材科研於一體的全產業鏈條。 今年上半年,鄄城縣中藥材市場交易額60.5億元,新增中藥材種植面積1.8萬畝,新增300畝以上高標準種植基地5處。全縣中藥材種植面積15萬畝,種植品種包括金銀花、白朮等20多個品種。 桑黃是一種生長於桑樹上的藥用真菌,在中國有著2000多年的藥用歷史,素有「森林黃金」之美譽。聊城臨清市地處黃河故道,現存古桑樹群樹齡高、面積大,桑樹總量達2萬餘株,野生桑黃資源豐富,是天然的桑黃優質菌種庫。 近年來,臨清市依託古桑樹資源,全力推動黃河故道古桑群資源保護和桑黃資源開發利用,逐步形成集菌種選育、人工栽培、產品研發、全域銷售於一體的全產業鏈發展態勢。 為做好桑黃產品的精深加工和品牌銷售,臨清市制定了桑黃深加工產業鏈工作方案,全力推進延鏈、補鏈、強鏈,目前已開發桑黃中藥飲片、桑黃茶、桑黃顆粒等50餘種優質產品,2024年產值達到3.5億元。 苗山鎮丹參種植面積達1萬餘畝。萊蕪區委宣傳部供圖 在位於濟南萊蕪區苗山鎮的濟南嶽聖中藥材種植合作社種植基地,白花丹參莖稈筆直挺拔,葉片肥厚油亮。據合作社理事長李奉勝介紹,當地採取「合作社+村集體+農戶」模式,根據農戶需求,引導種植適合的品種,提供技術服務。 李奉勝稱,為進一步提高中草藥附加值,延長產業鏈,合作社將重點放在開發以白花丹參、紫花丹參等優勢品種為主要原料的中藥提取物、中成藥製劑和保健食品。 苗山鎮黨委副書記高飛介紹說,截至目前,該鎮丹參種植面積達1萬餘畝,年產幹丹參2500餘噸。其中,白花丹參種植面積達1500餘畝。建成標準化種植基地2個,以基地為中心輻射苗山鎮30多個村大面積種植中藥材,帶動600餘農戶參與種植,年種植收入超3000萬元。 位於濰坊安丘市的「鳶都藥谷」中草藥示範區,建設中草藥智慧種植大棚15個、精深加工生產線5條。目前已初步形成以中草藥高端育苗、標準化種植、主題公園、加工提純「四位一體」的產業發展格局,打造了集觀賞、體驗、科普、康養等於一體的新型農旅康養綜合體。 據該示範區相關負責人介紹,該市以跨村聯建為契機,聯合周邊村黨組織,流轉土地1600畝,帶動約2000名村民進行勞務服務及自主仿野生種植中藥材,帶動村民增收600萬元,人均年增收4萬餘元,實現村集體與村民雙增收。(完)
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