感知生態之變丨藍天常在 大氣汙染治理跑出中國加速度
2025-11-19 18:27 9,342次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南寧8月15日電 (黃豔梅 王曉汗 張廣權)「聽見未來·愛的分貝2025聽障救助廣西專項行動」(下稱：專項行動)14日在南寧啟動。此項行動將依託今年3月落地實施的國家人工耳蝸集採政策，通過公益資助、醫療協作與多方資源整合，為聽障兒童及青少年提供精準救助，推動聽力健康服務普惠化。 8月14日，「聽見未來·愛的分貝2025聽障救助廣西專項行動」在南寧啟動。記者 黃豔梅 攝 專項行動由中華思源工程基金會愛的分貝基金與北京愛的分貝公益基金會(下稱：愛的分貝)聯合發起。 國家人工耳蝸集採政策的實施大幅降低了醫療成本，但部分困難家庭仍面臨自付費用壓力。為此，愛的分貝聯合廣西醫科大學第一附屬醫院以及有關公益平臺、企業等愛心合作夥伴，構建「醫療—公益—社會力量」三位一體救助模式。 專項行動聚焦兩大資助方向：一是人工耳蝸植入資助，為18歲以下困難聽障兒童/青少年提供雙側最高3萬元(人民幣，下同)的梯度補貼，覆蓋醫保報銷後自付費用的30%至70%；二是體外機升級資助，針對使用超6年的老舊設備，提供最高單側1萬元、雙側1.5萬元的升級補貼。 除資金資助外，專項行動還將開展聽力篩查與義診、家長康復培訓、全國救助網絡建設等，將逐步覆蓋更多省份，形成可持續的聽障救助體系。 北京愛的分貝公益基金會理事長王娟表示，期待通過「政策+公益」的雙輪驅動，整合各方優勢資源，為聽障群體搭建一座從「聽見」到「融入」社會的橋梁，讓每一個孩子不因經濟困難失去聆聽世界的權利。 廣西醫科大學第一附屬醫院有關負責人稱，早期幹預對聽障兒童語言發育至關重要。該院將組建由耳鼻咽喉頭頸外科、兒科、麻醉手術中心、康復醫學科等多學科組成的專項團隊，以精湛的技術護航每一臺手術。 「專項行動救助解決了我家的燃眉之急，我女兒於8月13日通過手術植入了右側人工耳蝸。我們深知這一份幫助的珍貴，也會銘記這一份善意，未來將盡己所能向社會傳遞溫暖。」廣西一名聽障兒童家長陸葉青說。(完)
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